[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210824722.3
• 申請(qǐng)日: 2022-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115098731B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蕾;李鳳剛;唐貝貝;吳立;殷俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/783
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/783;G06V10/22;G06V20/40;G06F3/0481;G01S13/86
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 嚴(yán)翠霞

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法包括：從獲取視頻幀序列和雷達(dá)幀序列中提取對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)視頻幀和基準(zhǔn)雷達(dá)幀，對(duì)基準(zhǔn)視頻幀中的視頻目標(biāo)和基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，接著，在視頻幀序列中確定起始視頻幀和終止視頻幀，確定已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)在起始視頻幀和終止視頻幀中的位置信息，并基于這兩個(gè)位置信息，確定起始視頻幀和終止視頻幀之間的其他視頻幀中與已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)對(duì)應(yīng)的待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)，然后，將待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)與對(duì)應(yīng)的雷達(dá)幀中的對(duì)應(yīng)于已關(guān)聯(lián)的雷達(dá)目標(biāo)的待關(guān)聯(lián)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪繕?biāo)關(guān)聯(lián)方法可以實(shí)現(xiàn)將視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，且利用跟蹤算法進(jìn)行關(guān)聯(lián)可以更高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及雷達(dá)標(biāo)注領(lǐng)域，特別是涉及一種目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的雷達(dá)標(biāo)注是基于圖像信息的靜止車(chē)道線目標(biāo)的標(biāo)注，一般的應(yīng)用場(chǎng)景是：在機(jī)動(dòng)車(chē)道上，存在若干機(jī)動(dòng)車(chē)在行駛，機(jī)動(dòng)車(chē)道上方安裝有視頻攝像機(jī)，用于將機(jī)動(dòng)車(chē)畫(huà)面記錄下來(lái)，并形成視頻，同時(shí)視頻攝像機(jī)上的雷達(dá)設(shè)備可以檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)道上的機(jī)動(dòng)車(chē)，同時(shí)將其轉(zhuǎn)化為雷達(dá)信息保存起來(lái)。雷達(dá)信息中的雷達(dá)目標(biāo)與視頻中的機(jī)動(dòng)車(chē)（視頻目標(biāo)）是一一對(duì)應(yīng)、但不存在關(guān)聯(lián)的。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)將某一視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，進(jìn)而利用跟蹤算法將已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)在其他未關(guān)聯(lián)的視頻幀和雷達(dá)幀中進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)關(guān)聯(lián)，且關(guān)聯(lián)效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：獲取視頻幀序列和雷達(dá)幀序列，并從視頻幀序列和雷達(dá)幀序列中提取對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)視頻幀和基準(zhǔn)雷達(dá)幀，接著，對(duì)基準(zhǔn)視頻幀中的視頻目標(biāo)和基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步地，在視頻幀序列中確定起始視頻幀以及終止視頻幀，確定已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)在起始視頻幀和終止視頻幀中的位置信息，并基于已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)的位置信息，確定起始視頻幀和終止視頻幀之間的其他視頻幀中與已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)對(duì)應(yīng)的待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)，將待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)與對(duì)應(yīng)的雷達(dá)幀中的對(duì)應(yīng)于已關(guān)聯(lián)的雷達(dá)目標(biāo)的待關(guān)聯(lián)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

其中，其中視頻幀序列包括按時(shí)序排列的多個(gè)視頻幀，雷達(dá)幀序列包括分別與各視頻幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)雷達(dá)幀。

其中，起始視頻幀和終止視頻幀中的至少一者為基準(zhǔn)視頻幀。

其中，對(duì)基準(zhǔn)視頻幀中的視頻目標(biāo)和基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：將基準(zhǔn)視頻幀和基準(zhǔn)雷達(dá)幀并排顯示于顯示頁(yè)面，其中在顯示頁(yè)面所顯示的基準(zhǔn)視頻幀和基準(zhǔn)雷達(dá)幀中分別對(duì)視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)記；基于用戶(hù)在顯示頁(yè)面上的輸入信息將視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

其中，基于用戶(hù)在顯示頁(yè)面上的輸入信息將視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：響應(yīng)于用戶(hù)輸入的選中指令在基準(zhǔn)視頻幀中選中預(yù)定的視頻目標(biāo)；響應(yīng)于用戶(hù)輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的視頻目標(biāo)與基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的某一雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

其中，基準(zhǔn)雷達(dá)幀上的雷達(dá)目標(biāo)預(yù)先分配有相應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)。

其中，響應(yīng)于用戶(hù)輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的視頻目標(biāo)與基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的某一雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：響應(yīng)于選中指令，為選中的視頻目標(biāo)分配相應(yīng)的第二標(biāo)識(shí)；響應(yīng)于關(guān)聯(lián)指令將選中的視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識(shí)與某一雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

其中，響應(yīng)于用戶(hù)輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識(shí)與某一雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：獲取用戶(hù)在顯示頁(yè)面的預(yù)定輸入框內(nèi)輸入的某一雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識(shí)；響應(yīng)于關(guān)聯(lián)指令將輸入框內(nèi)的第一標(biāo)識(shí)與選中的視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

其中，第二標(biāo)識(shí)隨用戶(hù)的選中順序逐漸增大或逐漸減小。

其中，雷達(dá)幀序列中的每個(gè)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)分別分配有第二標(biāo)識(shí)，且同一雷達(dá)目標(biāo)的第二標(biāo)識(shí)相同。