[發(fā)明專利]目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210824722.3
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115098731B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳蕾;李鳳剛;唐貝貝;吳立;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F16/783
• 分類號: G06F16/783;G06V10/22;G06V20/40;G06F3/0481;G01S13/86
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 嚴(yán)翠霞

1.一種目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取視頻幀序列和雷達(dá)幀序列，其中所述視頻幀序列包括按時序排列的多個視頻幀，所述雷達(dá)幀序列包括分別與各所述視頻幀對應(yīng)的多個雷達(dá)幀；

從所述視頻幀序列和所述雷達(dá)幀序列中提取對應(yīng)的基準(zhǔn)視頻幀和基準(zhǔn)雷達(dá)幀；

對所述基準(zhǔn)視頻幀中的視頻目標(biāo)和所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

在所述視頻幀序列中確定起始視頻幀以及終止視頻幀，其中所述起始視頻幀和終止視頻幀中的至少一者為所述基準(zhǔn)視頻幀；

確定已關(guān)聯(lián)的所述視頻目標(biāo)在所述起始視頻幀和所述終止視頻幀中的位置信息；

基于已關(guān)聯(lián)的所述視頻目標(biāo)在所述起始視頻幀和終止視頻幀中的位置信息通過插值算法確定已關(guān)聯(lián)的所述視頻目標(biāo)在所述起始視頻幀和所述終止視頻幀之間的其他視頻幀的預(yù)估位置；

將所述預(yù)估位置處的所述視頻目標(biāo)作為與所述已關(guān)聯(lián)的視頻目標(biāo)對應(yīng)的待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)；

將所述待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)與對應(yīng)的雷達(dá)幀中的對應(yīng)于已關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)目標(biāo)的待關(guān)聯(lián)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對所述基準(zhǔn)視頻幀中的視頻目標(biāo)和所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：

將所述基準(zhǔn)視頻幀和所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀并排顯示于顯示頁面，其中在所述顯示頁面所顯示的所述基準(zhǔn)視頻幀和所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀中分別對所述視頻目標(biāo)和所述雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)記；

基于用戶在所述顯示頁面上的輸入信息將所述視頻目標(biāo)和所述雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于用戶在所述顯示頁面上的輸入信息將所述視頻目標(biāo)和所述雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：

響應(yīng)于用戶輸入的選中指令在所述基準(zhǔn)視頻幀中選中預(yù)定的所述視頻目標(biāo)；

響應(yīng)于用戶輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的所述視頻目標(biāo)與所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的某一所述雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀上的所述雷達(dá)目標(biāo)預(yù)先分配有相應(yīng)的第一標(biāo)識；

所述響應(yīng)于用戶輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的所述視頻目標(biāo)與所述基準(zhǔn)雷達(dá)幀中的某一所述雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：

響應(yīng)于所述選中指令，為所述選中的視頻目標(biāo)分配相應(yīng)的第二標(biāo)識；

響應(yīng)于所述關(guān)聯(lián)指令將選中的所述視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識與某一所述雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述響應(yīng)于用戶輸入的關(guān)聯(lián)指令將選中的所述視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識與某一所述 雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：

獲取用戶在所述顯示頁面的預(yù)定輸入框內(nèi)輸入的某一所述 雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識；

響應(yīng)于所述關(guān)聯(lián)指令將所述輸入框內(nèi)的所述第一標(biāo)識與選中的所述視頻目標(biāo)的第二標(biāo)識進(jìn)行關(guān)聯(lián)；其中，所述第二標(biāo)識隨用戶的選中順序逐漸增大或逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述雷達(dá)幀序列中的每個所述雷達(dá)幀中的所述雷達(dá)目標(biāo)分別分配有第二標(biāo)識，且同一所述雷達(dá)目標(biāo)的所述第二標(biāo)識相同；

所述將所述待關(guān)聯(lián)視頻目標(biāo)與對應(yīng)的雷達(dá)幀中的對應(yīng)于已關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)目標(biāo)的待關(guān)聯(lián)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：

在所述其他視頻幀中，為所述待關(guān)聯(lián)所述視頻目標(biāo)分配與所述已關(guān)聯(lián)的所述視頻目標(biāo)相同的所述第二標(biāo)識，并與相應(yīng)的所述已關(guān)聯(lián)的雷達(dá)目標(biāo)的第一標(biāo)識進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

響應(yīng)于用戶輸入的篩選條件，在所述視頻幀上突出顯示與所述篩選條件所對應(yīng)的所述視頻目標(biāo)，并在所述雷達(dá)幀突出顯示所述篩選條件所對應(yīng)的所述視頻目標(biāo)關(guān)聯(lián)的所述雷達(dá)目標(biāo)；其中，所述篩選條件為所述視頻目標(biāo)的標(biāo)識信息、顏色以及所屬類型中的至少一個。