[發(fā)明專(zhuān)利]一種精密軸系測(cè)角精度標(biāo)定誤差的校正方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210823976.3
• 申請(qǐng)日: 2022-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115112151A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩;焦揚(yáng);殷愛(ài)平;黃夢(mèng)哲;詹軍海;李舒揚(yáng);程慶清;石星星;管天樂(lè);徐慶;李曉春;黃利強(qiáng);黃越凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開(kāi)了一種精密軸系測(cè)角精度標(biāo)定誤差的校正方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：S1：分別在軸系轉(zhuǎn)子、軸系定子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路；S2：在測(cè)量光管和多面棱體鏡之間設(shè)置補(bǔ)償鏡，進(jìn)行基于補(bǔ)償鏡的測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值測(cè)量；S3：移除所述補(bǔ)償鏡，進(jìn)行測(cè)角精度標(biāo)定的原始值測(cè)量；S4：基于所述測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值和所述測(cè)角精度標(biāo)定的原始值進(jìn)行代數(shù)求差獲取測(cè)角元件精度測(cè)量結(jié)果。該方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)通過(guò)在精密軸系定轉(zhuǎn)子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路對(duì)機(jī)架或擾動(dòng)造成的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)量校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密軸系測(cè)角精度標(biāo)定誤差的校正方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在對(duì)慣導(dǎo)設(shè)備、精密機(jī)床、星載云臺(tái)等高精度軸系產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)角元件精度標(biāo)定過(guò)程，常采用GJB1801《慣性技術(shù)測(cè)試設(shè)備主要性能試驗(yàn)方法》中方法104所述的光學(xué)測(cè)量法進(jìn)行，然而當(dāng)軸系安裝的機(jī)臺(tái)、臺(tái)架受外界振動(dòng)、軸系負(fù)載不同軸度影響發(fā)生整體偏斜時(shí)或變形時(shí)，很容易產(chǎn)生光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)與軸系自帶測(cè)角編碼器測(cè)角系統(tǒng)發(fā)生整體偏移的情況，進(jìn)而在測(cè)角標(biāo)定結(jié)果中形成穩(wěn)態(tài)誤差或一次諧波誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種精密軸系測(cè)角精度標(biāo)定誤差的矯正方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)通過(guò)在精密軸系定轉(zhuǎn)子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路對(duì)機(jī)架或擾動(dòng)造成的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種精密軸系測(cè)角精度標(biāo)定誤差的校正方法，包括：

S1：分別在軸系轉(zhuǎn)子、軸系定子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路；

S2：在測(cè)量光管和多面棱體鏡之間設(shè)置補(bǔ)償鏡，進(jìn)行基于補(bǔ)償鏡的測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值測(cè)量；

S3：移除所述補(bǔ)償鏡，進(jìn)行測(cè)角精度標(biāo)定的原始值測(cè)量；

S4：基于所述測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值和所述測(cè)角精度標(biāo)定的原始值進(jìn)行代數(shù)求差獲取測(cè)角元件精度測(cè)量結(jié)果。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟S2和S3中還包括：

依次測(cè)量所述多面棱體鏡不同角度的所述測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值和所述測(cè)角精度標(biāo)定的原始值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述分別在軸系轉(zhuǎn)子、軸系定子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路包括：將所述測(cè)量光學(xué)鏈路和所述補(bǔ)償光學(xué)鏈路的鏈路中心設(shè)置在測(cè)量軸系軸線中心等高位置，所述測(cè)量光學(xué)鏈路和所述補(bǔ)償光學(xué)鏈路共用一套數(shù)字光軸標(biāo)定裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述補(bǔ)償鏡通過(guò)一補(bǔ)償鏡安裝座與所述精密軸系連接，所述補(bǔ)償鏡安裝座通過(guò)一鎖定銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)與所述精密軸系的軸系定子連接，所述補(bǔ)償鏡及所述補(bǔ)償鏡安裝座能夠通過(guò)所述鎖定銷(xiāo)軸在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間進(jìn)行切換。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S2包括：分別在軸系轉(zhuǎn)子、定子上分別建立測(cè)量光學(xué)鏈路和補(bǔ)償光學(xué)鏈路時(shí)，將所述測(cè)量光管與所述多面棱體鏡初步對(duì)準(zhǔn)；當(dāng)測(cè)量基于補(bǔ)償鏡的測(cè)角精度標(biāo)定的補(bǔ)償值時(shí)，通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)鎖銷(xiāo)，將補(bǔ)償鏡與測(cè)量光管初步對(duì)準(zhǔn)，并在多面棱體鏡的A面位置將補(bǔ)償鏡與測(cè)量光管找正，隨后旋轉(zhuǎn)多面棱體鏡停留在各個(gè)測(cè)量角度內(nèi)，測(cè)量補(bǔ)償鏡在多面棱體鏡不同測(cè)量角度下的光管角度θ_A0、θ_A1、θ_A2、…θ_An。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，S3包括：通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)鎖銷(xiāo)將補(bǔ)償鏡調(diào)整至不遮擋多面棱體鏡的位置，隨后測(cè)量多面棱體鏡對(duì)應(yīng)的光管角度θ_B0、θ_B1、θ_B2、…θ_Bn。