[發明專利]一種列車定位方法、存儲介質和電子裝置

有效

• 申請號: 202210822887.7
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114895337B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 韓改堂;馬常樂;汪小亮;黃文宇
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G06F16/29;G06F16/909;G06F16/901;G06K9/62
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張建秀;解婷婷

本申請實施例公開了一種列車定位方法、存儲介質和電子裝置。所述方法包括：獲取車載衛星定位裝置輸出的列車的衛星定位結果；根據所述衛星定位結果，確定所述列車當前行駛的軌道位置，得到參考位置；根據所述參考位置基于參考應答器組對應的位置，計算所述衛星定位結果基于參考應答器組對應的位置，得到第一位置；根據所述第一位置，確定所述列車的位置。本申請實施例提供的方案能夠提高列車定位的準確度。

技術領域

本申請實施例涉及軌道交通領域，尤指一種列車定位方法、存儲介質和電子裝置。

背景技術

基于多傳感器信息融合的列車定位方法是提高列車定位精度的方法之一。針對不同傳感器在特殊場景下定位精度下降的問題，通過不同傳感器的信息提高綜合定位的精度。現有技術方案中可以利用GPS和里程計進行列車定位方法，在進行信息融合的過程中，通過采用每周期衛星走行的相對位置進行融合，來確定列車的定位信息。

在實際應用中，發現現有技術中定位誤差較大。

發明內容

為了解決上述任一技術問題，本申請實施例提供了一種列車定位方法、存儲介質和電子裝置。

為了達到本申請實施例目的，本申請實施例提供了一種列車定位方法，包括：

獲取車載衛星定位裝置輸出的列車的衛星定位結果；

根據所述衛星定位結果，確定所述列車當前行駛的軌道位置，得到參考位置；

根據所述參考位置基于參考應答器組對應的位置，計算所述衛星定位結果基于參考應答器組對應的位置，得到第一位置；

根據所述第一位置，確定所述列車的位置。

一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行上文所述的方法。

一種電子裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行上文所述的方法。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：

在得到車載衛星定位裝置輸出的列車的衛星定位結果后，通過確定衛星定位結果在所述列車行駛的軌道中的位置，得到參考位置，利用該參考位置基于參考應答器組對應的位置，將車載衛星定位裝置輸出的衛星定位結果轉換為基于參考應答器組對應的位置，由于列車行駛的軌道的位置是固定且準確的，因此，與直接使用車載衛星定位裝置輸出的衛星定位結果相比，利用衛星定位結果基于參考應答器組對應的位置進行列車定位，克服衛星定位結果中單周期內誤差較大的問題，提高了計算準確度，另外，方便基于應答器組進行位置融合計算，提高計算效率。

本申請實施例的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請實施例而了解。本申請實施例的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本申請實施例技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實施例的實施例一起用于解釋本申請實施例的技術方案，并不構成對本申請實施例技術方案的限制。

圖1為本申請實施例提供的列車定位方法的流程圖；

圖2為本申請實施例提供的參考應答器組和參考經緯度的位置關系圖。

具體實施方式

為使本申請實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本申請實施例的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請實施例中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在實現本申請過程中，對相關技術進行了技術分析，發現相關技術至少存在如下問題，包括：