[發明專利]中間隔板混線組裝方法及設備

有效

• 申請號: 202210822886.2
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114888569B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李淑娟;張啟飛;劉少攀;唐繼民
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濰坊德信中恒知識產權代理事務所(普通合伙) 37302
• 代理人: 尉金洪

1.中間隔板混線組裝方法，其特征在于：通過轉臺（1）輸送中間隔板，在轉臺（1）的轉動方向上依次設置上下線工位、第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位、第四組裝工位和試漏工位；包括以下步驟：

S1：中間隔板在上下線工位上線，識別中間隔板型號，

若是第一中間隔板（6），則執行S2；

若是第二中間隔板（7），將螺堵預擰緊在第二中間隔板（7）上，執行S3；

S2:轉臺（1）轉動，第一中間隔板（6）依次經過第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位；

第一中間隔板（6）觸發第一組裝工位和第四組裝工位，不觸發第二組裝工位和第三組裝工位；在第一組裝工位，第一鋼球壓裝設備（2）將鋼球壓裝至第二油道（62）內；在第四組裝工位，第二鋼球壓裝設備（9）將鋼球壓裝至第一油道（61）內；

然后，執行S4；

S3: 轉臺（1）轉動，第二中間隔板（7）依次經過第一組裝工位、第二組裝工位、第三組裝工位和第四組裝工位；

第二中間隔板（7）不觸發第一組裝工位和第四組裝工位，觸發第二組裝工位和第三組裝工位；在第二組裝工位，第一鋼球壓裝設備（2）將鋼球壓裝至第三油道（71）內，堵塞壓裝設備（4）將堵塞壓裝至第四油道（72）內；在第三組裝工位，擰緊設備（3）擰緊第五油道（73）的螺堵；

然后，執行S4；

S4: 轉臺（1）轉動，中間隔板輸送至試漏工位，試漏設備（5）對中間隔板進行檢測；

完成檢測后，執行S5；

S5: 轉臺（1）轉動，中間隔板輸送至上下線工位，測試合格的中間隔板和不合格的中間隔板分別處理。

2.如權利要求1所述的中間隔板混線組裝方法，其特征在于：步驟S2和S3中，第一鋼球壓裝設備（2）壓裝鋼球的步驟包括：

檢測到轉臺（1）到位后，抬起定位機構抬起，對托盤（8）抬起、定位；完成定位后，中間隔板到達第一反靠作用塊（22）與鋼球料嘴（24）之間，且鋼球料嘴（24）的送料通道與中間隔板的待壓裝油道位置對應；

檢測鋼球料嘴（24）內是否有鋼球，

若無鋼球，則控制鋼球送料模塊送料；

若有鋼球，則控制鋼球壓機（23）移動，直至第一反靠作用塊（22）抵在中間隔板上；鋼球壓機（23）啟動，壓頭伸出將鋼球壓裝至中間隔板上；

完成壓裝后，鋼球壓機（23）的壓頭復位，然后鋼球壓機（23）移動復位，第一反靠作用塊（22）與中間隔板分離；抬起定位機構下行復位，托盤（8）落至轉臺（1）上，等待轉臺（1）旋轉。

3.如權利要求1所述的中間隔板混線組裝方法，其特征在于：步驟S2中，第二鋼球壓裝設備（9）壓裝鋼球的步驟包括：

檢測到轉臺（1）到位后，抬起定位機構抬起，對托盤（8）抬起、定位；完成定位后，中間隔板到達鋼球壓機（23）壓頭與鋼球料嘴（24）之間，第一油道（61）與鋼球料嘴（24）的送料通道對應；

檢測鋼球料嘴（24）內是否有鋼球，

若無鋼球，則控制鋼球送料模塊送料；

若有鋼球，則控制鋼球壓機（23）靠近中間隔板，直至鋼球壓機（23）壓頭抵在中間隔板上；然后撤掉推動鋼球壓機（23）的作用力，鋼球壓機（23）啟動，隨著鋼球壓機（23）的壓頭伸出，鋼球壓機（23）的殼體向遠離中間隔板側移動，輔助壓頭（91）則向鋼球料嘴（24）移動直至將鋼球壓裝至中間隔板上；

完成壓裝后，鋼球壓機（23）的壓頭復位，與中間隔板分離；鋼球壓機（23）復位，輔助壓頭（91）退出鋼球料嘴（24）；

抬起定位機構下行復位，托盤（8）落至轉臺（1）上，等待轉臺（1）旋轉。