[發明專利]一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法

有效

• 申請號: 202210822862.7
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114898565B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 劉軍;邵全利;李貴;牛玲剛;王振華
• 申請（專利權）人: 山東領軍智能交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/096
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 馬明月

本發明涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法。采集歷史時間段內目標路口通車信息；根據車輛通過目標路口所用時長建立目標路口通車時長的權重集合；采集目標路口紅燈結束前的滯留車輛數，預測目標路口同一方向通車時長；根據目標路口預測通車總時長以及每個方向上的預測通車時長設定對應方向上綠燈時長；獲取設定綠燈結束后未通過滯留車輛數，并實時采集下個紅燈結束前目標路口的新增滯留車輛數，更新目標路口兩個方向上的預測通車時長并實時更新對應方向上的綠燈時長。本發明根據目標路口歷史通車時長建立權重并結合實時車流量預測通車時長，從而對綠燈時長進行自適應調整，能夠有效緩解路口擁堵現象。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法。

背景技術

智慧城市其本質是利用先進的信息技術和通信技術，以實現城市的智慧式管理和運行，其中交通管理是智慧城市的重點關注領域，現有通過地埋式交通信號燈對路口的交通情況進行指揮，其埋設在道路的路面上，其不易受損，能提前告知機動車駕駛人前方道路交叉口道路交通信號燈的信號顯示情況以及更高效的提醒行人過街安全。

信號交叉口是城市道路交通的主要延誤點，城市交叉口擁堵問題已經成為制約經濟發展和城市建設的聚焦所在，由于地埋式交通信號燈無法顯示剩余時長，且在一些車流量較大的路口，信號燈的時長較為固定，無法根據實時車流量進行及時調整，會導致該路口出現交通擁堵的情況，而通過人工對信號燈進行控制的方法無法準確將信號燈調整到合適的時長，且路口各個方向上車流量的多少不是固定的，調整后會導致一個方向上的綠燈時長過長，當該方向上車流量減小，另一個方向上車流量增多時，調整后的交通信號燈反而會導致另一個方向上的車輛擁堵，導致需要交警進行指揮，消耗人力的同時無法解決路口擁堵問題。

因此本發明提出了一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法，通過路口歷史車流量結合實時交通流量信息進行分析，實現自適應控制信號燈時長，從而解決路口的擁堵問題。

發明內容

本發明提供一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法，以解決現有的問題，包括：采集歷史時間段內目標路口通車信息；根據車輛通過目標路口所用時長建立目標路口通車時長的權重集合；采集目標路口紅燈結束前的滯留車輛數，預測目標路口同一方向通車時長；根據目標路口預測通車總時長以及每個方向上的預測通車時長設定對應方向上綠燈時長；獲取設定綠燈結束后未通過滯留車輛數，并實時采集下個紅燈結束前目標路口的新增滯留車輛數，更新目標路口兩個方向上的預測通車時長并實時更新對應方向上的綠燈時長。

根據本發明提出的技術手段，通過采集目標路口的歷史通車信息作為權重，并結合目標路口當前通車信息進行通車時長的預測，能夠得到更加符合目標路口行車狀況的預測結果，進而根據預測結果對每個方向上的綠燈時長進行調整，并進行實時更新，能夠根據路口的實時通車信息變化情況進行信號燈的調整，能夠使信號配時合理、協調，同時有效的調節交通流、提高人員和貨物的運輸環境，能夠很好的解決交通擁堵現象。

本發明采用如下技術方案，一種地埋式交通信號燈的自適應控制方法，包括：

目標路口歷史通車信息采集；包括采集歷史時間段內目標路口的通車信息，所述通車信息包括車輛類型、目標路口車輛行駛方向、目標路口的平均通車速度以及目標路口每個方向上通過的車輛數。

建立目標路口通車時長的權重集合；根據目標路口的通車信息獲取目標路口的每個方向上各個類型車輛通過目標路口的平均時長，根據目標路口的每個方向上各個類型車輛通過目標路口所用的平均時長建立目標路口各個方向上通車時長的權重集合。

預測目標路口通車時長；采集當前目標路口上一個信號周期的紅燈結束前每個方向上的滯留車輛數，根據目標路口各個方向上通車時長的權重集合以及當前目標路口的滯留車輛數預測目標路口每個方向的通車時長，分別獲取目標路口各個方向上的預測通車時長。