[發(fā)明專利]一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210822862.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN114898565B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍;邵全利;李貴;牛玲剛;王振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東領(lǐng)軍智能交通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/096
• 代理公司: 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 馬明月

1.一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括：

目標(biāo)路口歷史通車信息采集；包括采集歷史時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)路口的通車信息，所述通車信息包括車輛類型、目標(biāo)路口車輛行駛方向、目標(biāo)路口的平均通車速度以及目標(biāo)路口每個(gè)方向上通過(guò)的車輛數(shù)；

建立目標(biāo)路口通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合；根據(jù)目標(biāo)路口的通車信息獲取目標(biāo)路口的每個(gè)方向上各個(gè)類型車輛通過(guò)目標(biāo)路口的平均時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)目標(biāo)路口的每個(gè)方向上各個(gè)類型車輛通過(guò)目標(biāo)路口所用的平均時(shí)長(zhǎng)建立目標(biāo)路口各個(gè)方向上通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合；

預(yù)測(cè)目標(biāo)路口通車時(shí)長(zhǎng)；采集當(dāng)前目標(biāo)路口上一個(gè)信號(hào)周期的紅燈結(jié)束前每個(gè)方向上的滯留車輛數(shù)，根據(jù)目標(biāo)路口各個(gè)方向上通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合以及當(dāng)前目標(biāo)路口的滯留車輛數(shù)預(yù)測(cè)目標(biāo)路口每個(gè)方向的通車時(shí)長(zhǎng)，分別獲取目標(biāo)路口各個(gè)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)；

獲取目標(biāo)路口綠燈時(shí)長(zhǎng)；獲取目標(biāo)路口的預(yù)測(cè)通車總時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)目標(biāo)路口的預(yù)測(cè)通車總時(shí)長(zhǎng)以及每個(gè)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)設(shè)定目標(biāo)路口每個(gè)方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)；

目標(biāo)路口綠燈時(shí)長(zhǎng)更新；采集下一個(gè)信號(hào)周期的紅燈結(jié)束前目標(biāo)路口每個(gè)方向上的滯留車輛數(shù)，根據(jù)下一個(gè)信號(hào)周期目標(biāo)路口每個(gè)方向上的滯留車輛數(shù)更新對(duì)應(yīng)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)更新后目標(biāo)路口每個(gè)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)對(duì)對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，獲取目標(biāo)路口的每個(gè)方向上各個(gè)類型車輛通過(guò)目標(biāo)路口的平均時(shí)長(zhǎng)的方法為：

將目標(biāo)路口的通行車輛分為大型車和小型車；

獲取歷史時(shí)間段內(nèi)各個(gè)類型車輛的行駛方向、平均通車速度、以及通過(guò)目標(biāo)路口的車輛數(shù)；所述各個(gè)類型車輛的行駛方向包括直行和左轉(zhuǎn)；

根據(jù)歷史時(shí)間段內(nèi)各個(gè)類型車輛的平均通車速度以及通過(guò)目標(biāo)路口的車輛數(shù)計(jì)算目標(biāo)路口的每個(gè)方向上各個(gè)類型車輛通過(guò)目標(biāo)路口的平均時(shí)長(zhǎng)；

分別統(tǒng)計(jì)各個(gè)類型車輛直行通過(guò)目標(biāo)路口和左轉(zhuǎn)通過(guò)目標(biāo)路口的平均時(shí)長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，建立目標(biāo)路口各個(gè)方向上通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合為：

小型車直行通過(guò)目標(biāo)路口所用時(shí)長(zhǎng)為，小型車左轉(zhuǎn)通過(guò)目標(biāo)路口所用時(shí)長(zhǎng)為；

大型車直行通過(guò)目標(biāo)路口所用時(shí)長(zhǎng)為，大型車左轉(zhuǎn)通過(guò)目標(biāo)路口所用時(shí)長(zhǎng)為；

建立目標(biāo)路口每個(gè)方向上通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合為：。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，預(yù)測(cè)目標(biāo)路口每個(gè)方向的通車時(shí)長(zhǎng)的方法為：

將信號(hào)燈從紅燈開始至綠燈結(jié)束之間的時(shí)長(zhǎng)作為一個(gè)信號(hào)周期；

采集目標(biāo)路口上一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)紅燈結(jié)束前同一方向的左轉(zhuǎn)道路上的滯留車輛數(shù)；

根據(jù)目標(biāo)路口通車時(shí)長(zhǎng)的權(quán)重集合以及同一方向上各個(gè)車道的滯留車輛數(shù)預(yù)測(cè)目標(biāo)路口每個(gè)方向的通車時(shí)長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，設(shè)定目標(biāo)路口每個(gè)方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)的方法為：

根據(jù)目標(biāo)路口兩個(gè)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)之和得到目標(biāo)路口的預(yù)測(cè)通車總時(shí)長(zhǎng)；

設(shè)定目標(biāo)路口的最大綠燈時(shí)長(zhǎng)以及最小綠燈時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)目標(biāo)路口的最大綠燈時(shí)長(zhǎng)、每個(gè)方向上的預(yù)測(cè)通車時(shí)長(zhǎng)以及目標(biāo)路口的預(yù)測(cè)通車總時(shí)長(zhǎng)設(shè)定路口每個(gè)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，對(duì)對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新的方法為：

統(tǒng)計(jì)上一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)設(shè)定的綠燈結(jié)束后目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的未通過(guò)滯留車輛數(shù)；

采集下一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)紅燈結(jié)束前目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的滯留車輛數(shù)；

根據(jù)上個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的未通過(guò)滯留車輛數(shù)和下一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)目標(biāo)路口的滯留車輛數(shù)計(jì)算目標(biāo)路口的滯留率；

根據(jù)目標(biāo)路口的滯留率對(duì)目標(biāo)路口下一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)每個(gè)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地埋式交通信號(hào)燈的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，對(duì)對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新之后，還包括：

設(shè)定目標(biāo)路口每個(gè)方向上綠燈的最大時(shí)長(zhǎng)和最小時(shí)長(zhǎng)；

當(dāng)更新后目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的最大時(shí)長(zhǎng)時(shí)，將設(shè)定的最大時(shí)長(zhǎng)最為更新后目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)；

同理，當(dāng)更新后目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)小于設(shè)定的最大時(shí)長(zhǎng)時(shí)，將設(shè)定的最小時(shí)長(zhǎng)最為更新后目標(biāo)路口對(duì)應(yīng)方向上的綠燈時(shí)長(zhǎng)。