[發明專利]融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置

在審

• 申請號: 202210821794.2
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115359100A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 朱銳;魯全茂;畢鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市中科微光醫療器械技術有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T5/50;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡明強

本申請適用于圖像信息處理技術領域，提供了融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置，其中融合造影方法包括：獲取造影圖像和腔內圖像；基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果；本申請通過造影標記和腔內標記聯系造影圖像和腔內圖像，使得腔內圖像信息和造影圖像信息能夠得以對應和融合得到融合造影結果，從而克服了傳統造影圖像包含信息單一的問題。

技術領域

本申請屬于圖像信息處理技術領域，尤其涉及融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置。

背景技術

造影圖像是目前一種十分重要的醫學輔助檢查方法，常用于病變位置的檢查。但傳統造影圖像包含信息單一，存在以下弊端。

(1)傳統的造影數據只能在同一時間使用單一角度觀察病變，如果需要精準的判斷病變的位置，需要切換造影成像角度，難以直接、全面的觀察病變位置；

(2)傳統的造影圖像僅能定位腔體狹窄的區域，但是難以分析造成狹窄的原因，從而不能選擇有效的治療手段，實現精準的PCI治療。

(3)傳統采集的造影圖像分辨率低，無法使用造影圖像識別病變、斑塊類別等信息，難以有效的進行組織分析。

因此，如何提供一種信息更為全面的信息展示方法成為了業內亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置，可以解決傳統造影圖像包含信息單一的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種融合造影方法，包括：

獲取造影圖像和腔內圖像；

基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果；

所述造影標記為所述造影圖像上的設定點和/或設定區域；

所述腔內標記為：

所述腔內圖像上的設定點和/或設定區域；或者，

所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域；

具有對應關系的所述造影標記和所述腔內標記能夠映射至真實空間的同一點和/或同一區域。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述融合造影結果是將所述腔內圖像信息顯示在所述造影圖像上的結果。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述造影標記為所述造影圖像中，所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域；所述腔內標記為用于確定腔內圖像采集視角的，所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果的步驟包括：

根據所述腔內圖像和所述腔內圖像的腔內標記，確定所述腔內圖像的采集視角；

根據造影標記和腔內標記的對應關系，確定所述腔內圖像的采集視角在所述造影圖像上的采集區域；

將所述腔內圖像上的信息與所述采集區域的信息融合，得到融合造影結果。

上述方法提供了更為具體的腔內圖像和造影圖像的匹配步驟，能夠更為可靠的實現腔內圖像信息與造影圖像信息的融合。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述造影圖像為標準造影圖像；

所述將所述腔內圖像上的信息與所述采集區域的信息融合，得到融合造影結果的步驟包括：