[發明專利]融合造影方法、腔內圖像和造影圖像的配準方法及裝置

在審

• 申請號: 202210821794.2
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115359100A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 朱銳;魯全茂;畢鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市中科微光醫療器械技術有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T5/50;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡明強

1.一種融合造影方法，其特征在于，包括：

獲取造影圖像和腔內圖像；

基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果；

所述造影標記為所述造影圖像上的設定點和/或設定區域；

所述腔內標記為：

所述腔內圖像上的設定點和/或設定區域；或者，

所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域；

具有對應關系的所述造影標記和所述腔內標記能夠映射至真實空間的同一點和/或同一區域。

2.如權利要求1所述的融合造影方法，其特征在于：

所述融合造影結果是將所述腔內圖像信息顯示在所述造影圖像上的結果；或者，

所述造影標記為所述造影圖像中，所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域；所述腔內標記為用于確定腔內圖像采集視角的，所述腔內圖像采集設備上的設定點和/或設定區域；或者，

所述造影圖像和所述腔內圖像均為針對血管腔體獲取的；所述融合造影結果包括以所述腔內圖像為輸入，運行血管模型得到的血管信息；所述血管模型是基于血管樣本和血管標簽訓練得到的語義分割模型；所述血管信息包括血管鈣化信息、血管內支架信息以及血管管腔截面積信息中的任一者或任多者組合；或者，

所述造影圖像和所述腔內圖像均為針對血管腔體獲取的；所述融合造影結果還包括自所述腔內圖像上提取得到的冠狀動脈血流儲備分數和/或腔內影像光衰指數。

3.如權利要求1或2所述的融合造影方法，其特征在于：

所述基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果的步驟包括：

根據所述腔內圖像和所述腔內圖像的腔內標記，確定所述腔內圖像的采集視角；

根據造影標記和腔內標記的對應關系，確定所述腔內圖像的采集視角在所述造影圖像上的采集區域；

將所述腔內圖像上的信息與所述采集區域的信息融合，得到融合造影結果；

或者，所述造影圖像為標準造影圖像；所述將所述腔內圖像上的信息與所述采集區域的信息融合，得到融合造影結果的步驟包括：

針對待映射集合，計算圖像點云間的映射關系；所述待映射集合包括所述標準造影圖像和非標造影圖像；所述非標造影圖像是指一個或多個非所述標準造影圖像的設定造影圖像；

根據所述映射關系，在標準造影圖像中確定所述非標造影圖像的造影標記位置；

根據第i個所述非標造影圖像的造影標記與第i個所述腔內圖像的腔內標記的對應關系和第i個所述非標造影圖像的造影標記在所述標準造影圖像上的位置，確定第i個所述腔內圖像的采集視角在所述標準造影圖像上對應的第i個采集區域；其中，i為不大于所述非標造影圖像數量的正整數；第i個所述腔內圖像的腔內標記與第i個所述非標造影圖像的造影標記具有對應關系；

針對i的所有可選取值，將第i個所述腔內圖像上的信息與所述標準造影圖像上的第i個采集區域的信息融合，得到融合造影結果；

或者，在所述針對待映射集合，計算圖像點云間的映射關系的步驟前，還包括：

實時采集術中造影圖像得到第j幀術中造影圖像，并將所述第j幀術中造影圖像確定為標準造影圖像；其中，j為正整數；

在所述針對i的所有可選取值，將第i個所述腔內圖像上的信息與所述標準造影圖像上的第i個采集區域的信息融合，得到融合造影結果的步驟后，還包括：

實時采集術中造影圖像得到第j+k幀術中造影圖像，并將所述第j+k幀術中造影圖像確定為標準造影圖像；其中，k為設定的間隔幀數；

重復執行所述將所述腔內圖像上的信息與所述采集區域的信息融合，得到融合造影結果的步驟；

或者，在所述基于造影標記和腔內標記的對應關系，融合所述造影圖像和所述腔內圖像，得到融合造影結果的步驟后，還包括：

在設定的圖像顯示設備上展示所述融合造影結果中的造影圖像；

或者，在所述在設定的圖像顯示設備上展示所述融合造影結果中的造影圖像的步驟后，還包括：

確定接收到第一指令，則根據所述第一指令中的信息類型，在所述圖像顯示設備展示圖像的基礎上，疊加顯示所述血管鈣化信息、所述血管內支架信息以及所述血管管腔截面積信息中的任一者或任多者組合；

確定接收到第二指令，則根據所述第二指令中的信息類型，在所述圖像顯示設備展示圖像的基礎上，疊加顯示所述冠狀動脈血流儲備分數和/或腔內影像光衰指數。