[發明專利]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 202210821002.1
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115123821B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 杜宸宇;焦豐
• 申請（專利權）人: 中山市思格自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H20/00;H01M10/04;H01M10/0585
• 代理公司: 中山穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

本發明公開了一種上下料裝置，包括機架，機架上通過第一前后導向機構連接有的第一臂架同時設有用于驅動第一臂架移動的第一驅動機構，第一臂架上安裝有工件托板；機架上通過第二上下導向機構連接有第一升降架同時設有用于驅動第一升降架升降的第二驅動機構，第一升降架上通過第三前后導向機構連接有第二臂架，第二臂架安裝有后托爪，第一升降架上通過第四前后導向機構連接有第三臂架，第三臂架安裝有前托爪，第一升降架上設有用于驅動第二臂架、第三臂架相互靠近/遠離的第三驅動機構；第一升降架上通過第五上下導向機構連接有第二升降架同時設有用于驅動第二升降架升降的第四驅動機構，第二升降架上安裝有能夠將工件向下壓緊的工件壓板。

技術領域

本發明涉及一種上下料裝置。

背景技術

目前疊片電池在加工過程中一般需要經過一道冷/熱壓整形工序，在進行冷/熱壓時需要先將疊片電池工件放置到壓合整形裝置的導熱膜上進行升/降溫，然后在通過壓合裝置對疊片電池工件進行壓合整形，由于導熱膜為柔軟材質，若直接將疊片電池工件放置到導熱膜上極容易由于受力不均而導致疊片電池各層發生相對移動，若疊片電池工件各層無法對齊則會極大程度的影響產品良率，也出于這樣的原因，在放置過程中無法通過側面夾持的方式來移動工件，避免側向受力使疊片電池工件各層發生位移。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成為本領域技術人員亟待解決的重要課題。

發明內容

本發明克服了上述技術的不足，提供了一種上下料裝置。

為實現上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種上下料裝置，包括機架1，所述機架1上通過第一前后導向機構2連接有能夠前后移動向前延伸的第一臂架3，所述機架1上還設有用于驅動所述第一臂架3前后移動的第一驅動機構4，所述第一臂架3上安裝有左右延伸的工件托板5；所述機架1上通過第二上下導向機構6連接有能夠上下移動的第一升降架7，所述機架1上設有用于驅動所述第一升降架7升降的第二驅動機構8，第一升降架7上通過第三前后導向機構9連接有向前延伸能夠前后移動的第二臂架10，所述第二臂架10前端安裝有位于工件托板5上方用于托住工件11后側底部的后托爪12，所述第一升降架7上通過第四前后導向機構13連接有向前延伸能夠前后移動的第三臂架14，所述第三臂架14前端安裝有位于工件托板5上方用于托住工件11前側底部的前托爪15，所述第一升降架7上設有用于同時驅動第二臂架10、第三臂架14移動而使后托爪12與前托爪15相互靠近/遠離以便于托持/松開工件11的第三驅動機構16；所述第一升降架7上通過第五上下導向機構17連接有能夠上下移動的第二升降架18，所述第一升降架7上設有用于驅動所述第二升降架18升降的第四驅動機構19，所述第二升降架18上安裝有能夠將工件11向下壓緊在前、后托爪上的工件壓板20。

優選的，所述工件托板5有上下分布的兩個，所述后托爪12有上下分布的兩個，所述前托爪15有上下分布的兩個，所述工件壓板20有上下分布的兩個。

優選的，所述第一前后導向機構2包括固定在所述機架1上前后延伸的若干第一導軌21、固定在所述第一臂架3上用于套入所述第一導軌21中沿第一導軌21前后移動的若干第一導軌座22。

優選的，所述第一驅動機構4包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的缸體與所述機架1固定連接、活塞桿與所述第一臂架3固定連接以便于所述第一驅動氣缸動作時驅動所述第一臂架3前后移動，所述第一驅動氣缸有左右分布的兩個。

優選的，所述第二上下導向機構6包括固定在所述機架1上左右分布上下延伸的兩個第二導軌61、固定在所述第一升降架7上用于套入所述第二導軌61中沿第二導軌61上下移動的若干第二導軌座62。

優選的，所述第二驅動機構8包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的缸體與所述機架1固定連接、活塞桿與所述第一升降架7固定連接以便于所述第二驅動氣缸動作時驅動所述第一升降架7升降。