[發明專利]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 202210821002.1
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115123821B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 杜宸宇;焦豐
• 申請（專利權）人: 中山市思格自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H20/00;H01M10/04;H01M10/0585
• 代理公司: 中山穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

1.一種上下料裝置，其特征在于包括機架（1），所述機架（1）上通過第一前后導向機構（2）連接有能夠前后移動向前延伸的第一臂架（3），所述機架（1）上還設有用于驅動所述第一臂架（3）前后移動的第一驅動機構（4），所述第一臂架（3）上安裝有左右延伸的工件托板（5），所述工件托板（5）用于在上下料裝置將工件（11）放置到導熱膜之前伸出而將對應工件（11）放置位置的導熱膜托起待工件（11）放置平穩后再隨上下料裝置撤出；所述機架（1）上通過第二上下導向機構（6）連接有能夠上下移動的第一升降架（7），所述機架（1）上設有用于驅動所述第一升降架（7）升降的第二驅動機構（8），第一升降架（7）上通過第三前后導向機構（9）連接有向前延伸能夠前后移動的第二臂架（10），所述第二臂架（10）前端安裝有位于工件托板（5）上方用于托住工件（11）后側底部的后托爪（12），所述第一升降架（7）上通過第四前后導向機構（13）連接有向前延伸能夠前后移動的第三臂架（14），所述第三臂架（14）前端安裝有位于工件托板（5）上方用于托住工件（11）前側底部的前托爪（15），所述第一升降架（7）上設有用于同時驅動第二臂架（10）、第三臂架（14）移動而使后托爪（12）與前托爪（15）相互靠近/遠離以便于托持/松開工件（11）的第三驅動機構（16）；所述第一升降架（7）上通過第五上下導向機構（17）連接有能夠上下移動的第二升降架（18），所述第一升降架（7）上設有用于驅動所述第二升降架（18）升降的第四驅動機構（19），所述第二升降架（18）上安裝有能夠將工件（11）向下壓緊在前、后托爪上的工件壓板（20）。

2.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述工件托板（5）有上下分布的兩個，所述后托爪（12）有上下分布的兩個，所述前托爪（15）有上下分布的兩個，所述工件壓板（20）有上下分布的兩個。

3.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第一前后導向機構（2）包括固定在所述機架（1）上前后延伸的若干第一導軌（21）、固定在所述第一臂架（3）上用于套入所述第一導軌（21）中沿第一導軌（21）前后移動的若干第一導軌座（22）。

4.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第一驅動機構（4）包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的缸體與所述機架（1）固定連接、活塞桿與所述第一臂架（3）固定連接以便于所述第一驅動氣缸動作時驅動所述第一臂架（3）前后移動，所述第一驅動氣缸有左右分布的兩個。

5.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第二上下導向機構（6）包括固定在所述機架（1）上左右分布上下延伸的兩個第二導軌（61）、固定在所述第一升降架（7）上用于套入所述第二導軌（61）中沿第二導軌（61）上下移動的若干第二導軌座（62）。

6.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第二驅動機構（8）包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的缸體與所述機架（1）固定連接、活塞桿與所述第一升降架（7）固定連接以便于所述第二驅動氣缸動作時驅動所述第一升降架（7）升降。

7.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第三前后導向機構（9）包括固定在所述第二臂架（10）上前后延伸的若干第三導軌（91）、固定在所述第一升降架（7）上便于所述第三導軌（91）插在其中前后移動的若干第三導軌座（92）；所述第四前后導向機構（13）包括固定在所述第三臂架（14）上前后延伸的若干第四導軌（131）、固定在所述第一升降架（7）上便于所述第四導軌（131）插在其中前后移動的若干第四導軌座（132）。

8.根據權利要求1所述的一種上下料裝置，其特征在于所述第三驅動機構（16）包括固定在所述第一升降架（7）上的手指滑臺氣缸，所述手指滑臺氣缸其中一個手指滑臺與所述第二臂架（10）固定連接、另一個手指滑臺與所述第三臂架（14）固定連接以便于驅動第二臂架（10）、第三臂架（14）移動而使后托爪（12）與前托爪（15）相互靠近/遠離。