[發(fā)明專利]一種多模式自動報靶靶機和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210819552.X | 申請日： | 2022-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN115077307A | 公開（公告）日： | 2022-09-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁偉;崔健 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北礪兵科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | F41J5/06 | 分類號： | F41J5/06;F41J5/02;F41J5/04;F41J5/14;F41A33/00 |
| 代理公司： | 石家莊科誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 劉蘭芳;任麗梅 |
| 地址： | 050200 河北省石家莊市鹿泉經(jīng)濟開*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 模式 自動 靶機 方法 | ||
本發(fā)明屬于靶機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多模式自動報靶靶機，它包括激波報靶靶板、導(dǎo)電報靶靶板、激光感應(yīng)報靶靶板、用于采集激波報靶靶板彈著點的激波報靶電路、用于采集導(dǎo)電報靶靶板彈著點的導(dǎo)電報靶電路、用于采集激光感應(yīng)報靶靶板激光光斑彈著點的激光感應(yīng)報靶電路、控制模塊、通信接口模塊、起倒機箱、顯示終端、語音模塊、電源模塊。本發(fā)明用于各種輕武器的激光模擬訓(xùn)練和實彈射擊訓(xùn)練，可以滿足射擊訓(xùn)練多樣化的訓(xùn)練要求，并提高訓(xùn)練效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于靶機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多模式自動報靶靶機和方法。
背景技術(shù)
射擊訓(xùn)練是軍事訓(xùn)練的重要部分，射擊人員需要通過大量的射擊模擬訓(xùn)練以提高射擊準確性及應(yīng)急反應(yīng)能力。目前士兵對抗訓(xùn)練朝著智能化的方向在發(fā)展，射擊人員在進行射擊訓(xùn)練中會用到各種靶板。現(xiàn)有的自動報靶靶機的模式單一，不能滿足射擊訓(xùn)練多樣化的訓(xùn)練要求，因此為了提高訓(xùn)練效率，生產(chǎn)多模式自動報靶靶機具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是要提供一種多模式自動報靶靶機，用于各種輕武器的激光模擬訓(xùn)練和實彈射擊訓(xùn)練；
本發(fā)明的另一個目的，是要提供上述一種多模式自動報靶靶機的報靶方法，滿足射擊訓(xùn)練多樣化的訓(xùn)練要求，提高訓(xùn)練效率。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案如下：
一種多模式自動報靶靶機，它包括激波報靶靶板、導(dǎo)電報靶靶板、激光感應(yīng)報靶靶板、用于采集激波報靶靶板彈著點的激波報靶電路、用于采集導(dǎo)電報靶靶板彈著點的導(dǎo)電報靶電路、用于采集激光感應(yīng)報靶靶板激光光斑彈著點的激光感應(yīng)報靶電路、控制模塊、通信接口模塊、起倒機箱、顯示終端、語音模塊、電源模塊；
所述激波報靶靶板、導(dǎo)電報靶靶板、激光感應(yīng)報靶靶板設(shè)置在起倒機箱上；
所述激波報靶電路、導(dǎo)電報靶電路、激光感應(yīng)報靶電路的信號輸出端通過通信接口模塊與控制模塊的信號輸入端連接，控制模塊的信號輸出端與起倒機箱、顯示終端、語音模塊的信號輸入端連接；
電源模塊用于為激波報靶靶板、導(dǎo)電報靶靶板、激光感應(yīng)報靶靶板、激波報靶電路、導(dǎo)電報靶電路、激光感應(yīng)報靶電路、控制模塊、通信接口模塊、起倒機箱、顯示終端、語音模塊提供電源。
作為限定，所述激波報靶靶板包括封閉式靶箱和用于固定封閉式靶箱的支架。
作為第二種限定，所述激波報靶電路包括依次通信連接的激波檢測傳感器探頭、第一運算放大器、第一比較器、第一CPLD或第一FPGA、第一單片機；
所述激波檢測傳感器探頭設(shè)置在封閉式靶箱的底邊和側(cè)邊，激波檢測傳感器探頭用于獲取子彈穿過激波報靶靶板時產(chǎn)生的激波信號。
作為第三種限定，所述導(dǎo)電報靶靶板包括導(dǎo)電靶板和用于固定導(dǎo)電靶板的框架；導(dǎo)電靶板為五層結(jié)構(gòu)，包括依次設(shè)置的第一EVA海綿層，第一導(dǎo)電布層，第二EVA海綿層，第二導(dǎo)電布層，第三EVA海綿層。
作為第四種限定，所述導(dǎo)電報靶電路包括依次通信連接第二運算放大器、第二CPLD或第二FPGA或第二單片機；
所述第二運算放大器與導(dǎo)電靶板電連接，第二運算放大器用于采集子彈穿過導(dǎo)電靶板時產(chǎn)生的連通電信號。
作為第五種限定，所述激光感應(yīng)報靶靶板包括第一蒙板、第二蒙板，以及在第一蒙板、第二蒙板之間設(shè)置的由激光感應(yīng)傳感器組成的激光感應(yīng)陣列PCB板。
作為第六種限定，所述激光感應(yīng)報靶電路包括依次通信連接的并轉(zhuǎn)串芯片、開關(guān)二極管和第三單片機；
所述并轉(zhuǎn)串芯片和激光感應(yīng)傳感器電連接，并轉(zhuǎn)串芯片用于將采集到激光光斑照射的激光感應(yīng)傳感器輸出的電信號傳輸給第三單片機。
作為第七種限定，所述控制模塊采用以ARM系列單片機為核心的電路。
本發(fā)明還提供了上述一種多模式自動報靶靶機的報靶方法，包括以下步驟：
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