[發(fā)明專利]一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210819552.X
• 申請(qǐng)日: 2022-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN115077307A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁偉;崔健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北礪兵科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F41J5/06
• 分類號(hào): F41J5/06;F41J5/02;F41J5/04;F41J5/14;F41A33/00
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 劉蘭芳;任麗梅

1.一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，它包括激波報(bào)靶靶板、導(dǎo)電報(bào)靶靶板、激光感應(yīng)報(bào)靶靶板、用于采集激波報(bào)靶靶板彈著點(diǎn)的激波報(bào)靶電路、用于采集導(dǎo)電報(bào)靶靶板彈著點(diǎn)的導(dǎo)電報(bào)靶電路、用于采集激光感應(yīng)報(bào)靶靶板激光光斑彈著點(diǎn)的激光感應(yīng)報(bào)靶電路、控制模塊、通信接口模塊、起倒機(jī)箱、顯示終端、語(yǔ)音模塊、電源模塊；

所述激波報(bào)靶靶板、導(dǎo)電報(bào)靶靶板、激光感應(yīng)報(bào)靶靶板設(shè)置在起倒機(jī)箱上；

所述激波報(bào)靶電路、導(dǎo)電報(bào)靶電路、激光感應(yīng)報(bào)靶電路的信號(hào)輸出端通過(guò)通信接口模塊與控制模塊的信號(hào)輸入端連接，控制模塊的信號(hào)輸出端與起倒機(jī)箱、顯示終端、語(yǔ)音模塊的信號(hào)輸入端連接；

電源模塊用于為激波報(bào)靶靶板、導(dǎo)電報(bào)靶靶板、激光感應(yīng)報(bào)靶靶板、激波報(bào)靶電路、導(dǎo)電報(bào)靶電路、激光感應(yīng)報(bào)靶電路、控制模塊、通信接口模塊、起倒機(jī)箱、顯示終端、語(yǔ)音模塊提供電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述激波報(bào)靶靶板包括封閉式靶箱和用于固定封閉式靶箱的支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述激波報(bào)靶電路包括依次通信連接的激波檢測(cè)傳感器探頭、第一運(yùn)算放大器、第一比較器、第一CPLD或第一FPGA、第一單片機(jī)；

所述激波檢測(cè)傳感器探頭設(shè)置在封閉式靶箱的底邊和側(cè)邊，激波檢測(cè)傳感器探頭用于獲取子彈穿過(guò)激波報(bào)靶靶板時(shí)產(chǎn)生的激波信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電報(bào)靶靶板包括導(dǎo)電靶板和用于固定導(dǎo)電靶板的框架；導(dǎo)電靶板為五層結(jié)構(gòu)，包括依次設(shè)置的第一EVA海綿層，第一導(dǎo)電布層，第二EVA海綿層，第二導(dǎo)電布層，第三EVA海綿層。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)電報(bào)靶電路包括依次通信連接第二運(yùn)算放大器、第二CPLD或第二FPGA或第二單片機(jī)；

所述第二運(yùn)算放大器與導(dǎo)電靶板電連接，第二運(yùn)算放大器用于采集子彈穿過(guò)導(dǎo)電靶板時(shí)產(chǎn)生的連通電信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述激光感應(yīng)報(bào)靶靶板包括第一蒙板、第二蒙板，以及在第一蒙板、第二蒙板之間設(shè)置的由激光感應(yīng)傳感器組成的激光感應(yīng)陣列PCB板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述激光感應(yīng)報(bào)靶電路包括依次通信連接的并轉(zhuǎn)串芯片、開關(guān)二極管和第三單片機(jī)；

所述并轉(zhuǎn)串芯片和激光感應(yīng)傳感器電連接，并轉(zhuǎn)串芯片用于將采集到激光光斑照射的激光感應(yīng)傳感器輸出的電信號(hào)傳輸給第三單片機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)，其特征在于，所述控制模塊采用以ARM系列單片機(jī)為核心的電路。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任意一項(xiàng)所述的一種多模式自動(dòng)報(bào)靶靶機(jī)的報(bào)靶方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對(duì)激波報(bào)靶靶板和/或?qū)щ妶?bào)靶靶板和/或激光感應(yīng)報(bào)靶靶板進(jìn)行射擊，通過(guò)對(duì)應(yīng)的激波報(bào)靶電路和/或?qū)щ妶?bào)靶電路采集子彈射擊的彈著點(diǎn)位置坐標(biāo)和命中時(shí)間，和/或激光感應(yīng)報(bào)靶電路采集激光光斑射擊的瞄準(zhǔn)軌跡、彈著點(diǎn)位置坐標(biāo)和命中時(shí)間，生成格式化的報(bào)靶報(bào)文；

S2、將報(bào)靶報(bào)文依次通過(guò)通信接口模塊、控制模塊，發(fā)送給顯示終端，顯示終端根據(jù)報(bào)文協(xié)議對(duì)報(bào)靶報(bào)文進(jìn)行解析和處理，若是對(duì)激波報(bào)靶靶板和/或?qū)щ妶?bào)靶靶板進(jìn)行射擊，則顯示彈著點(diǎn)位置坐標(biāo)和命中時(shí)間；若是對(duì)激光感應(yīng)報(bào)靶靶板進(jìn)行射擊，則顯示瞄準(zhǔn)軌跡、彈著點(diǎn)位置坐標(biāo)和命中時(shí)間；

S3、顯示終端將彈著點(diǎn)位置坐標(biāo)通過(guò)控制模塊發(fā)送給語(yǔ)音模塊，進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)靶；

步驟S1進(jìn)行過(guò)程中，通過(guò)控制模塊控制起倒機(jī)箱選擇靶板的類型，控制激波報(bào)靶靶板、導(dǎo)電報(bào)靶靶板、激光感應(yīng)報(bào)靶靶板的起倒。