[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)沖壓件表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210819196.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115301573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳歡;寇光培
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都合創(chuàng)視達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 四川三相專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51341
• 代理人: 許瑩瑩

本發(fā)明公開(kāi)了汽車(chē)沖壓件表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)，涉及視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶的正面中部和一端分別安裝有設(shè)備架，位于中部的設(shè)備架頂部安裝有第二機(jī)械臂，位于運(yùn)輸帶一端的設(shè)備架頂部安裝有第一機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的活動(dòng)端安裝有具有夾持、打磨和視覺(jué)功能的夾持打磨機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂的活動(dòng)端安裝有吸附機(jī)構(gòu)。本發(fā)明對(duì)于代替人工，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化在線(xiàn)檢測(cè)，是普通視覺(jué)檢測(cè)無(wú)法相比的。減少人力成本的同時(shí)，比其他視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢出效率和檢出效果有著明顯的優(yōu)勢(shì)，該裝置先進(jìn)行打磨，然后再進(jìn)行打磨處的視覺(jué)檢測(cè)。能夠有效替代人工肉眼檢測(cè)的不穩(wěn)定性和解決視覺(jué)疲勞引起的漏檢風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為汽車(chē)沖壓件表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前汽車(chē)沖壓件生產(chǎn)線(xiàn)在沖壓件從沖壓機(jī)完成沖壓工藝后，零件從沖壓機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶機(jī)后，人工目測(cè)檢查零件外觀(guān)質(zhì)量，沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題的零件轉(zhuǎn)運(yùn)至下一道工藝程序。人眼很容易形成疲勞，檢出率不穩(wěn)定，質(zhì)量不良溢出風(fēng)險(xiǎn)高，且人工成本高，效率低。

目前使用人工肉眼檢測(cè)，容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞出現(xiàn)漏檢和質(zhì)量不良溢出，使用普通的不打磨進(jìn)行的在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)方法，檢出效率低，檢出效果差，容易出現(xiàn)漏檢和質(zhì)量不良溢出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供汽車(chē)沖壓件表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：汽車(chē)沖壓件表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置系統(tǒng)，包括運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的正面中部和一端分別安裝有設(shè)備架，位于中部的所述設(shè)備架頂部安裝有第二機(jī)械臂，位于運(yùn)輸帶一端的所述設(shè)備架頂部安裝有第一機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的活動(dòng)端安裝有具有夾持、打磨和視覺(jué)功能的夾持打磨機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂的活動(dòng)端安裝有吸附機(jī)構(gòu)；

該系統(tǒng)的運(yùn)行步驟如下：

步驟一：將沖壓完成后的零件，放置在運(yùn)輸帶上，運(yùn)輸帶上設(shè)置有在線(xiàn)檢查區(qū)和裝框區(qū)，第一機(jī)械臂處于裝框區(qū)，第二機(jī)械臂處于在線(xiàn)檢查區(qū)；

步驟二：在線(xiàn)檢查，零件通過(guò)運(yùn)輸帶運(yùn)輸?shù)皆诰€(xiàn)檢查區(qū)后，通過(guò)具有視覺(jué)功能的夾持打磨機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行在線(xiàn)檢查；

步驟三：通過(guò)在在線(xiàn)檢測(cè)的零件通過(guò)運(yùn)輸帶運(yùn)輸?shù)窖b框區(qū)，并由第一電機(jī)控制的吸附機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行裝框。

更進(jìn)一步地，所述步驟二中的在線(xiàn)檢測(cè)的具體步驟如下：

S1：識(shí)別獲取零件型號(hào)，并將零件信息傳遞給夾持打磨機(jī)構(gòu)；

S2：根據(jù)零件的類(lèi)型和屬性，使用夾持打磨機(jī)構(gòu)對(duì)零件需要檢測(cè)的部位進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括漏孔、裂紋、折皺、毛刺、油歪和凹凸點(diǎn)缺陷中的一種或者多種，對(duì)于檢測(cè)內(nèi)容包括凹凸點(diǎn)缺陷的情況，需要通過(guò)具有夾持、打磨和視覺(jué)功能的夾持打磨機(jī)構(gòu)對(duì)到達(dá)在線(xiàn)檢查區(qū)的零件進(jìn)行打磨；

S3：在打磨后，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別的方式再對(duì)零件進(jìn)行有針對(duì)性定點(diǎn)檢測(cè)，以檢測(cè)零件是否有缺陷；

S4：通過(guò)視覺(jué)識(shí)別判斷后，對(duì)于有點(diǎn)缺陷的零件，則轉(zhuǎn)為人工進(jìn)行處理，若通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)判斷該零件無(wú)缺陷，則傳輸至裝框區(qū)進(jìn)行裝框，檢測(cè)內(nèi)容包括凹凸點(diǎn)缺陷的情況直接進(jìn)行此步驟。

更進(jìn)一步地，所述吸附機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板頂部與所述第一機(jī)械臂固定連接，安裝板底部?jī)蓚?cè)分別安裝有兩組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)至少設(shè)置有五個(gè)，安裝板頂部?jī)蓚?cè)分別固定連接有與吸盤(pán)相連通的吸氣彎管，吸氣彎管的頂端共同固定連接有分氣管，分氣管的外壁固定連接有接氣管頭。

更進(jìn)一步地，所述安裝板頂部外語(yǔ)兩組吸盤(pán)之間的位置貫穿設(shè)置有下降推桿，下降推桿的底部輸出端安裝有電磁鐵。