[發明專利]汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統

在審

• 申請號: 202210819196.1
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115301573A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 陳鳳歡;寇光培
• 申請（專利權）人: 成都合創視達科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 四川三相專利代理事務所(普通合伙) 51341
• 代理人: 許瑩瑩

1.汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，包括運輸帶(1)，其特征在于：所述運輸帶(1)的正面中部和一端分別安裝有設備架(2)，位于中部的所述設備架(2)頂部安裝有第二機械臂(4)，位于運輸帶(1)一端的所述設備架(2)頂部安裝有第一機械臂(3)，所述第二機械臂(4)的活動端安裝有具有夾持、打磨和視覺功能的夾持打磨機構(6)，所述第一機械臂(3)的活動端安裝有吸附機構(5)；

該系統的運行步驟如下：

步驟一：將沖壓完成后的零件，放置在運輸帶(1)上，運輸帶(1)上設置有在線檢查區和裝框區，第一機械臂處于裝框區，第二機械臂處于在線檢查區；

步驟二：在線檢查，零件通過運輸帶(1)運輸到在線檢查區后，通過具有視覺功能的夾持打磨機構(6)，對其進行在線檢查；

步驟三：通過在在線檢測的零件通過運輸帶(1)運輸到裝框區，并由第一電機控制的吸附機構(5)對零件進行裝框。

2.根據權利要求1所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述步驟二中的在線檢測的具體步驟如下：

S1：識別獲取零件型號，并將零件信息傳遞給夾持打磨機構(6)；

S2：根據零件的類型和屬性，使用夾持打磨機構(6)對零件需要檢測的部位進行視覺檢測，檢測內容包括漏孔、裂紋、折皺、毛刺、油歪和凹凸點缺陷中的一種或者多種，對于檢測內容包括凹凸點缺陷的情況，需要通過具有夾持、打磨和視覺功能的夾持打磨機構(6)對到達在線檢查區的零件進行打磨；

S3：在打磨后，通過視覺識別的方式再對零件進行有針對性定點檢測，以檢測零件是否有缺陷；

S4：通過視覺識別判斷后，對于有點缺陷的零件，則轉為人工進行處理，若通過視覺檢測判斷該零件無缺陷，則傳輸至裝框區進行裝框，檢測內容包括凹凸點缺陷的情況直接進行此步驟。

3.根據權利要求1所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述吸附機構(5)包括安裝板(501)，安裝板(501)頂部與所述第一機械臂(3)固定連接，安裝板(501)底部兩側分別安裝有兩組吸盤(507)，每組吸盤(507)至少設置有五個，安裝板(501)頂部兩側分別固定連接有與吸盤(507)相連通的吸氣彎管(504)，吸氣彎管(504)的頂端共同固定連接有分氣管(505)，分氣管(505)的外壁固定連接有接氣管頭(506)。

4.根據權利要求3所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述安裝板(501)頂部外語兩組吸盤(507)之間的位置貫穿設置有下降推桿(502)，下降推桿(502)的底部輸出端安裝有電磁鐵(503)。

5.根據權利要求1所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述夾持打磨機構(6)包括條形板(601)，條形板(601)頂部固定連接有用于與第二機械臂(4)固定連接的連接端頭(602)，條形板(601)頂部兩端分別貫穿設置有操作氣缸(604)，兩所述操作氣缸(604)的底部分別安裝有夾持爪(607)和打磨電機(605)，打磨電機(605)的底部輸出端固定連接有打磨頭(606)。

6.根據權利要求5所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述條形板(601)底部位于兩所述操作氣缸(604)底部之間的位置安裝有采集相機(603)。

7.根據權利要求1所述的汽車沖壓件表面質量自動檢測裝置系統，其特征在于：所述步驟一中，零件在處于在線檢查區和裝框區時都需要停留一段時間。