[發(fā)明專利]電子踏板裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210818715.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN115923506A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金恩植;金賢旭;金智授;韓宗丸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞株式會(huì)社;慶昌產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60K26/02
• 分類號(hào): B60K26/02;B60T7/06
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;李新娜

本公開涉及一種電子踏板裝置，其被配置為通過利用基本配置來執(zhí)行電子踏板功能，并且通過向基本配置添加一些元件來執(zhí)行可折疊功能，以便有效地用于自動(dòng)駕駛車輛中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種關(guān)于在車輛中用作加速踏板和制動(dòng)踏板的電子踏板裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛車輛是指一種采用自動(dòng)駕駛技術(shù)使車輛自動(dòng)行駛到目的地而無需駕駛員手動(dòng)操作方向盤、加速踏板、制動(dòng)器等的智能車輛。

如果普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛情況，則駕駛員可選擇自動(dòng)駕駛模式，在該模式下，車輛自動(dòng)行駛至目的地，而無需駕駛員手動(dòng)操作。

在自動(dòng)駕駛模式下，駕駛員可以舒展雙腿，舒適地休息，位于駕駛員座椅下部空間的踏板(加速踏板、制動(dòng)踏板)如果持續(xù)暴露在室內(nèi)，可能會(huì)干擾駕駛員的休息或者可能導(dǎo)致踏板的非預(yù)期錯(cuò)誤操作，從而可能導(dǎo)致事故。

因此，需要開發(fā)一種關(guān)于踏板裝置的技術(shù)，其中，在駕駛員手動(dòng)駕駛汽車的手動(dòng)駕駛模式下，踏板墊向駕駛員突出并保持暴露，以便駕駛員能夠操作踏板墊，并且在自動(dòng)駕駛情況下，阻止踏板墊暴露，使得駕駛員無法進(jìn)行相同的操作，確保駕駛員舒適休息，并出于安全原因防止錯(cuò)誤的操作。

此外，能夠自動(dòng)駕駛的智能車輛可以使用電子踏板裝置，該裝置在踏板和加速系統(tǒng)之間或踏板和制動(dòng)系統(tǒng)之間沒有機(jī)械連接結(jié)構(gòu)(例如，電纜)。

本公開的背景部分中包含的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本公開一般背景的理解，不得視為承認(rèn)或任何形式的暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的各個(gè)方面旨在提供一種可用于自動(dòng)駕駛車輛的電子踏板裝置，其中其基本配置可用于執(zhí)行電子踏板功能，并且可將一些元件添加到基本配置中以共同執(zhí)行可折疊功能。

根據(jù)本公開的一方面，一種電子踏板裝置可包括：踏板殼體；踏板臂，通過鉸鏈銷可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到踏板殼體，由駕駛員操作；行程檢測器，固定到踏板殼體并連接到踏板臂，以在踏板臂響應(yīng)于駕駛員的操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生與踏板功能有關(guān)的信號(hào)；連桿塊，設(shè)置為與鉸鏈銷向前間隔開，并在踏板臂的下側(cè)固定到踏板殼體；旋轉(zhuǎn)連桿，設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述連桿塊并與所述踏板臂接觸；以及彈簧模塊，包括分別可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鉸鏈銷和旋轉(zhuǎn)連桿的第一端部和第二端部，以向踏板臂提供其回復(fù)力(returning?force)。

電子踏板裝置還可包括踏板臂限位器，該踏板臂限位器在鉸鏈銷前面的位置固定到踏板殼體，并被配置為通過在踏板臂旋轉(zhuǎn)期間與踏板臂接觸來限制踏板臂的全行程位置。

踏板臂限位器的上表面可位于鉸鏈銷的中心和旋轉(zhuǎn)連桿的旋轉(zhuǎn)中心直線連接的中心線之上。

踏板臂可包括：操作單元，被配置為由駕駛員操作；以及臂單元，具有連接至操作單元的第一端部和聯(lián)接至鉸鏈銷的第二端部，并連接至行程檢測器。

踏板臂可以具有風(fēng)琴式結(jié)構(gòu)，其中臂單元的下端部分通過鉸鏈銷可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到踏板殼體后端部分的下側(cè)，并且其上側(cè)的操作單元圍繞其下側(cè)的鉸鏈銷前后旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)連桿可包括：一對(duì)連桿單元，可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連桿塊的相對(duì)的側(cè)表面；以及連桿銷，連接連桿單元并與臂單元接觸以支撐踏板臂，并且彈簧模塊可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連桿銷。

踏板臂的兩個(gè)臂單元可平行布置，使得在其左側(cè)和右側(cè)彼此隔開；彈簧模塊可配置為位于兩個(gè)臂單元之間。

電子踏板裝置可用于加速器踏板裝置或制動(dòng)踏板裝置。