[發明專利]基于計算機視覺的石油套管標印檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202210818154.6
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN114894800B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 江小韓;陶大海;劉洪堃;趙千;劉家誠
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

本發明公開了基于計算機視覺的石油套管標印檢測裝置及方法，其中檢測設備呈包括入口端、出口端的管狀，在入口端固定連接第一單根槽，在出口端固定連接第二單根槽，在第一單根槽遠離檢測設備的一端連接第三單根槽；第二單根槽、第一單根槽、第三單根槽依次逐漸向下傾斜；還包括位于第三單根槽側面的下料平臺、能夠在第三單根槽內滑動的推動件、用于驅動推動件滑動的第一動力裝置、位于第二單根槽遠離第一單根槽所在方向一端的吊環臂、可拆卸連接在吊環臂上的套管吊卡。本發明用以解決現有技術在對套管公扣端的標印進行檢測時效率極低的問題，實現可同時對多根套管進行不同操作、提高套管公扣端標印的檢測效率的目的。

技術領域

本發明涉及油氣管道檢測領域，具體涉及基于計算機視覺的石油套管標印檢測裝置及方法。

背景技術

套管是用于支撐油氣井井壁的管道，以保證鉆井過程進行和完井后整個油井的正常運行，它是隔離井筒和井壁之間的主要組成，是保證后續完井、采油的重要組成。根據中華人民共和國國家標準GB/T9253.2-2017《石油天然氣工業套管、油管和管線管螺紋的加工、測量和檢驗》的規定，對于偏梯形螺紋及低鋼級大規格圓螺紋套管接頭，均應在距離公扣端一定距離處印制三角標，以作為套管上扣的控制位置，使套管接箍上扣至合理位置，保證套管間的密封性有效性和連接穩定性。

現有技術中在生產套管時，公扣端的三角標標印后一般采用人工復核的方式進行逐根檢查，工作強度大且自動化程度低，難免有漏檢誤檢的情況出現；這反應到鉆井作業現場，就是在現場逐根測量套管長度時，會發現有極少數套管不具有三角標、無法準確判斷其扣長，只能夠通過該批次的平均扣長進行估計，導致套管表的排布精度降低，嚴重時甚至會干擾后續的測井質量（因電纜測井需在對應位置的套管接箍上進行同位素標記，若接箍位置存在誤差，將會導致測井解釋對地質層位的標定與劃分出現誤差）。

為了克服上述問題，現有技術中出現了相應的套管檢測設備，如CN114295616A所公開的檢測設備，該設備可通過計算機視覺、基于圖像識別技術來對套管公扣端的三角標進行自動檢測。然而，發明人在進一步研究過程中發現，該檢測設備在實際使用時存在如下弊端：由于該檢測設備是只有一側敞口的箱體結構，因此被檢測的套管需以公扣端朝前方式進入箱體進行檢測，在檢測完成再通過其推板上的弧形勾板與凸緣鉤住套管的母扣端，使套管原路返回退出檢測設備的箱體；此過程中大量時間都浪費在驅動套管進出檢測設備箱體的過程中，導致工作效率極低，始終只能有一根套管在檢測線上，嚴重制約了對套管的出廠檢測效率。

發明內容

本發明的目的在于提供基于計算機視覺的石油套管標印檢測裝置及方法，以解決現有技術在對套管公扣端的標印進行檢測時效率極低的問題，實現可同時對多根套管進行不同操作、提高套管公扣端標印的檢測效率的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

基于計算機視覺的石油套管標印檢測裝置，包括內部具有圖像獲取裝置的檢測設備，所述圖像獲取裝置能夠在檢測設備內壁做圓周運動，還包括與所述圖像獲取裝置相連的圖像處理系統，所述檢測設備呈包括入口端、出口端的管狀，在所述入口端固定連接第一單根槽，在所述出口端固定連接第二單根槽，在所述第一單根槽遠離檢測設備的一端連接第三單根槽；所述第一單根槽、第二單根槽、第三單根槽均用于容納單根套管，且第二單根槽、第一單根槽、第三單根槽依次逐漸向下傾斜；

還包括位于所述第三單根槽側面的下料平臺、能夠在第三單根槽內滑動的推動件、用于驅動所述推動件滑動的第一動力裝置、位于第二單根槽遠離第一單根槽所在方向一端的吊環臂、可拆卸連接在所述吊環臂上的套管吊卡。