[發(fā)明專(zhuān)利]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210818154.6
• 申請(qǐng)日: 2022-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114894800B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江小韓;陶大海;劉洪堃;趙千;劉家誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/84
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/84;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 成都云縱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

1.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，包括內(nèi)部具有圖像獲取裝置的檢測(cè)設(shè)備（1），所述圖像獲取裝置能夠在檢測(cè)設(shè)備（1）內(nèi)壁做圓周運(yùn)動(dòng)，還包括與所述圖像獲取裝置相連的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備（1）呈包括入口端、出口端的管狀，在所述入口端固定連接第一單根槽（2），在所述出口端固定連接第二單根槽（3），在所述第一單根槽（2）遠(yuǎn)離檢測(cè)設(shè)備（1）的一端連接第三單根槽（4）；所述第一單根槽（2）、第二單根槽（3）、第三單根槽（4）均分別用于容納單根套管，且第二單根槽（3）、第一單根槽（2）、第三單根槽（4）依次逐漸向下傾斜；

還包括位于所述第三單根槽（4）側(cè)面的下料平臺(tái)（5）、能夠在第三單根槽（4）內(nèi)滑動(dòng)的推動(dòng)件（6）、用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件（6）滑動(dòng)的第一動(dòng)力裝置、位于第二單根槽（3）遠(yuǎn)離第一單根槽（2）所在方向一端的吊環(huán)臂（7）、可拆卸連接在所述吊環(huán)臂（7）上的套管吊卡（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一單根槽（2）、第二單根槽（3）和第三單根槽（4）的傾斜坡度相同，均為5°~10°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括位于第一單根槽（2）、第三單根槽（4）連接處的防墜組件，所述防墜組件用于防止位于第一單根槽（2）上的套管向第三單根槽（4）滑落。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，所述防墜組件包括設(shè)置在第三單根槽（4）內(nèi)靠近第一單根槽（2）一端的伸縮擋板（9），所述伸縮擋板（9）由第二動(dòng)力裝置（10）驅(qū)動(dòng)在第三單根槽（4）內(nèi)壁伸出與收縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，防墜組件還包括在所述推動(dòng)件（6）底部開(kāi)設(shè)的讓位槽（11），所述讓位槽（11）沿軸向正對(duì)所述伸縮擋板（9），當(dāng)伸縮擋板（9）伸出時(shí)能夠進(jìn)入讓位槽（11）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，所述防墜組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一單根槽（2）遠(yuǎn)離檢測(cè)設(shè)備（1）所在方向一端的延伸段（12）、連接在所述延伸段（12）與第三單根槽（4）之間的柔性段（13）；所述柔性段（13）、延伸段（12）均與第一單根槽（2）和/或第三單根槽（4）具有相同槽型；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述延伸段（12）升降的升降裝置（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的石油套管標(biāo)印檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三單根槽（4）由若干第一支撐腿（15）進(jìn)行支撐；所述第一單根槽（2）、檢測(cè)設(shè)備（1）和第二單根槽（3）固定連接，且第二單根槽（3）在遠(yuǎn)離檢測(cè)設(shè)備（1）的一端由第二支撐腿（16）進(jìn)行支撐，所述第二支撐腿（16）的頂端與第二單根槽（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。