[發明專利]一種水下強電智能連接導向系統

有效

• 申請號: 202210818122.6
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN114899769B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張鵬舉;宇振盛;謝書鴻;甘屹;魏國亮;孫福佳;施佳;郭朝陽;涂林楓;何常香;張浩楠;劉帥;胡敏;趙克敏
• 申請（專利權）人: 上海臨希智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G15/08
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理有限公司 11301
• 代理人: 陳雅靜

本發明公開了一種水下強電智能連接導向系統，包括：遠距離定位系統、中距離定位系統和近距離導向定位平臺；中距離定位系統包括ROV水下機器人；近距離導向定位平臺，包括移動端和固定端，移動端與ROV水下機器人固定連接，固定端與水下的待接電纜固定連接，移動端遠離ROV水下機器人的一側固定設有移動接頭，固定端遠離待接電纜的一端固定設有與移動接頭配合的固定接頭；ROV水下機器人通過遠距離定位系統和中距離定位系統，使ROV水下機器人朝著固定端的方向移動，并帶動移動端移動至固定端的位置處，使移動接頭與固定接頭對接卡緊。

技術領域

本發明涉及可燃冰開采的電纜連接技術領域，尤指一種水下強電智能連接導向系統。

背景技術

我國當前石油需求快速增加，南海和東海有廣闊的海域，隱藏著豐富的油氣資源，初步估計南海的地質石油儲量可達230億～300億噸，而在開發深水油氣時，水下強電智能連接系統是水下油氣生產系統的關鍵設備，其應用前景十分廣闊；尤其是在水下可燃冰開采時，需要將開采船上的高壓電纜與水下的可燃冰作業設備的待接電纜進行對接，從而實現對可燃冰的開采；但是由于水底環境惡劣導致電纜接口的定位較為困難，同時在對接過程中，對接精度需要達到20μm，否則會損壞插針與密封裝置，造成事故發生；而現有技術的水下強電智能連接系統對接精度達不到要求，與實現工況要求相差甚遠，無法投入使用。

發明內容

本發明的主要目的，在于提供一種水下強電智能連接導向系統，以解決現有技術中的水下強電智能連接系統的對接精度達不到要求，無法投入使用的問題。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：一種水下強電智能連接導向系統，包括：遠距離定位系統、與所述遠距離定位系統信號連接的中距離定位系統、以及近距離導向定位平臺；所述中距離定位系統包括ROV水下機器人和兩個飛時異步發射器；所述近距離導向定位平臺包括移動端和固定端，兩個所述飛時異步發射器分別固定設置在移動端、固定端上，所述移動端與ROV水下機器人固定連接，所述固定端與水下的待接電纜固定連接，所述移動端遠離ROV水下機器人的一側固定設有移動接頭，所述移動接頭的中心固定設有用于連接高壓電纜的第一電纜接口；所述固定端遠離待接電纜的一端固定設有與移動接頭配合的固定接頭，所述固定接頭的中心設有用于連接待接電纜的第二電纜接口；所述ROV水下機器人通過遠距離定位系統和中距離定位系統，使ROV水下機器人朝著固定端的方向移動，并帶動移動端移動至固定端的位置處，使移動接頭與固定接頭對接卡緊。

作為進一步的技術方案，所述移動接頭和固定接頭均呈圓柱形，所述移動接頭遠離ROV水下機器人的一端設有向外凸出的凸臺，所述凸臺設有兩個，并且兩個凸臺對稱設置在移動接頭的端部，每個所述凸臺的內部均對應設有卡塊；所述固定接頭的側壁上設有兩個向外凸出的安裝槽，兩個所述安裝槽沿固定接頭的圓周方向設置，并分別對稱設置在固定接頭的外壁上；所述ROV水下機器人帶動移動端移動至固定端的位置處，使移動端的第一電纜接口與對應的固定端的第二電纜接口對接，并通過動力部轉動固定接頭，使固定接頭上的安裝槽滑設至對應卡塊的外部，使卡塊與安裝槽卡緊。

作為進一步的技術方案，所述固定接頭靠近待接電纜的一側固定設有基座，所述基座固定套設在固定接頭的外側，所述動力部設于基座的一側，所述動力部包括伺服電機、同步齒形帶和兩個同步帶輪，其中一個所述同步帶輪固定套設在基座的外側，所述伺服電機設置在基座的一側，另一個所述同步帶輪固定套設在伺服電機的電機軸上，所述同步齒形帶的兩端分別套設在兩個同步帶輪上。

作為進一步的技術方案，所述固定接頭的外壁上沿其圓周方向設有兩個向外凸出的側臺，兩個側臺沿固定接頭的中心對稱設置在固定接頭的側壁上，兩個所述安裝槽分別設置在兩個側臺上，并且兩個所述安裝槽的兩端均貫穿所對應的側臺的兩端。

作為進一步的技術方案，每個所述安裝槽內部的其中一側的側壁上均設有斜坡，所述斜坡沿安裝槽的長度方向設置，每個所述安裝槽中的斜坡分別與對應的卡塊卡緊。

作為進一步的技術方案，所述固定接頭中心的第二電纜接口與固定接頭之間通過滾珠軸承連接。