[發(fā)明專利]一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN114899769B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬舉;宇振盛;謝書鴻;甘屹;魏國亮;孫福佳;施佳;郭朝陽;涂林楓;何常香;張浩楠;劉帥;胡敏;趙克敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海臨希智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G15/08
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理有限公司 11301
• 代理人: 陳雅靜

1.一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：遠距離定位系統(tǒng)、與所述遠距離定位系統(tǒng)信號連接的中距離定位系統(tǒng)、以及近距離導(dǎo)向定位平臺；所述中距離定位系統(tǒng)包括ROV水下機器人和兩個飛時異步發(fā)射器；所述近距離導(dǎo)向定位平臺包括移動端和固定端，兩個所述飛時異步發(fā)射器分別固定設(shè)置在移動端、固定端上，所述移動端與ROV水下機器人固定連接，所述固定端與水下的待接電纜固定連接，所述移動端遠離ROV水下機器人的一側(cè)固定設(shè)有移動接頭，所述移動接頭的中心固定設(shè)有用于連接高壓電纜的第一電纜接口；所述移動端還包括頂架，所述移動端通過頂架與ROV水下機器人固定連接，所述頂架遠離ROV水下機器人的一側(cè)與移動接頭滑動連接，所述頂架的一側(cè)設(shè)有第一微調(diào)螺栓，所述第一微調(diào)螺栓的軸向與移動接頭的滑動方向平行，所述第一微調(diào)螺栓的一端與頂架螺紋連接，另一端與移動接頭的側(cè)壁面接觸；所述固定端遠離待接電纜的一端固定設(shè)有與移動接頭配合的固定接頭，所述固定接頭的中心設(shè)有用于連接待接電纜的第二電纜接口；所述ROV水下機器人通過遠距離定位系統(tǒng)和中距離定位系統(tǒng)，使ROV水下機器人朝著固定端的方向移動，并帶動移動端移動至固定端的位置處，使移動接頭與固定接頭對接卡緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述移動接頭和固定接頭均呈圓柱形，所述移動接頭遠離ROV水下機器人的一端設(shè)有向外凸出的凸臺，所述凸臺設(shè)有兩個，并且兩個凸臺對稱設(shè)置在移動接頭的端部，每個所述凸臺的內(nèi)部均對應(yīng)設(shè)有卡塊；所述固定接頭的側(cè)壁上設(shè)有兩個向外凸出的安裝槽，兩個所述安裝槽沿固定接頭的圓周方向設(shè)置，并分別對稱設(shè)置在固定接頭的外壁上；所述ROV水下機器人帶動移動端移動至固定端的位置處，使移動端的第一電纜接口與對應(yīng)的固定端的第二電纜接口對接，并通過動力部轉(zhuǎn)動固定接頭，使固定接頭上的安裝槽滑設(shè)至對應(yīng)卡塊的外部，使卡塊與安裝槽卡緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述固定接頭靠近待接電纜的一側(cè)固定設(shè)有基座，所述基座固定套設(shè)在固定接頭的外側(cè)，所述動力部設(shè)于基座的一側(cè)，所述動力部包括伺服電機、同步齒形帶和兩個同步帶輪，其中一個所述同步帶輪固定套設(shè)在基座的外側(cè)，所述伺服電機設(shè)置在基座的一側(cè)，另一個所述同步帶輪固定套設(shè)在伺服電機的電機軸上，所述同步齒形帶的兩端分別套設(shè)在兩個同步帶輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述固定接頭的外壁上沿其圓周方向設(shè)有兩個向外凸出的側(cè)臺，兩個側(cè)臺沿固定接頭的中心對稱設(shè)置在固定接頭的側(cè)壁上，兩個所述安裝槽分別設(shè)置在兩個側(cè)臺上，并且兩個所述安裝槽的兩端均貫穿所對應(yīng)的側(cè)臺的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，每個所述安裝槽內(nèi)部的其中一側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有斜坡，所述斜坡沿安裝槽的長度方向設(shè)置，每個所述安裝槽中的斜坡分別與對應(yīng)的卡塊卡緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述固定接頭中心的第二電纜接口與固定接頭之間通過滾珠軸承連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述固定端還包括底座，所述底座的中心與基座轉(zhuǎn)動連接，并且所述底座的中心與第二電纜接口相連通，與固定端連接的待接電纜從底座遠離基座的一端伸入，并連接至第二電纜接口；所述底座的側(cè)壁上設(shè)有第二微調(diào)螺栓，所述第二微調(diào)螺栓與第一微調(diào)螺栓的軸向相互垂直，所述第二微調(diào)螺栓的一端穿過底座的側(cè)壁，并伸入底座中心與底座中心的待接電纜的側(cè)壁面接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述遠距離定位系統(tǒng)包括超短基線定位系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下強電智能連接導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，所述ROV水下機器人上設(shè)有水下激光傳感器和三軸磁羅盤，所述ROV水下機器人的內(nèi)部設(shè)有捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)；所述水下激光傳感器固定設(shè)置在ROV水下機器人的機械手臂的前端；所述三軸磁羅盤固定設(shè)置在ROV水下機器人的前端。