[發明專利]一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法

在審

• 申請號: 202210817807.9
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115406412A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 杜永生
• 申請（專利權）人: 杜永生
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T17/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 龔淼

本發明公開了一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法，裝置包括檢測模塊、采集模塊、數據模塊、BIM模塊、通信模塊以及控制模塊；所述檢測模塊對無人機檢測合格后，無人機接收飛行測繪任務起飛，通過所述采集模塊采集數據發送至所述數據模塊進行預處理，而后傳遞至所述BIM模塊構建三維場景模型并輸出，通過所述通信模塊傳遞至所述控制空心。測繪方法包括如下步驟：S100，現場采集測繪數據；S200，根據采集數據信息構建BIM模型；S300，輸出測繪實景三維結果。本發明基于BIM模型構建測繪場景三維模型，并將多源測繪數據有機地集成起來形成系統化的測繪要素信息體系，解決了測繪3D場景復雜、無法動態構建等問題。

技術領域

本發明涉及無人機測繪技術領域，具體涉及一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法。

背景技術

測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。目前無人機測繪裝置在測繪領域應用較為廣泛。而BIM是通過數字化手段展現建構筑物的幾何信息、物理信息和功能信息是一個改進建構筑物的策劃、設計、建造、運營管理和維護的全生命周期技術過程和方法。BIM技術作為一種革命性的技術代表著建筑工程行業信息化發展的方向BIM技術應用主要集中在建筑工程項目領域，BIM技術在測繪領域方面的的研究和使用不多，而且大都不能有效實現，因而研究開發一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法十分必要。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法，以節省能源和實現豐富需求。

本發明的技術方案為：一種基于BIM無人機測繪裝置，包括檢測模塊、采集模塊、數據模塊、BIM模塊、通信模塊以及控制模塊；所述檢測模塊對無人機檢測合格后，無人機接收飛行測繪任務起飛，通過所述采集模塊采集數據發送至所述數據模塊進行預處理，而后傳遞至所述BIM模塊構建三維場景模型并輸出，通過所述通信模塊傳遞至所述控制空心。

優選的，在本技術方案中，所述檢測模塊，用于對無人機起飛前各項性能的檢測，自動生成檢測報告發送至所述控制模塊，以便所述控制模塊做出是否讓無人機執行飛行任務的決策。

優選的，在本技術方案中，所述采集模塊，包括視頻拍攝儀、攝像機、距離傳感器和高度傳感器，采集測繪場地的地貌、高度及飛行軌跡數據信息，并通過所述通信模塊傳遞至所述數據模塊，或暫時存儲在無人機上的存儲器中。

優選的，在本技術方案中，所述數據模塊，存儲采集數據信息和飛行任務信息，并接所述收控制模塊的控制信息，以控制無人機按規劃路線飛行。

優選的，在本技術方案中，所述BIM模塊，獲取照片、視頻及工程資料數據信息，并重新定義，以構建測繪場景物理特性的幾何形狀，生成測繪場景三維模型輸出后通過所述通信模塊傳輸至所述控制模塊。

優選的，在本技術方案中，所述控制空心，用于規劃飛行路線、發送飛行任務、監控飛行軌跡，并動態獲取測繪過程的數據信息，展示三維場景。

本發明的另一個目的在于提供一種基于BIM無人機測繪裝置的測繪方法，其包括如下步驟：

S100，現場采集測繪數據；

S200，根據采集數據信息構建BIM模型；

S300，輸出測繪實景三維結果。

優選的，在本技術方案中，在步驟S300中，是基于構建的BIM模型建立相關聯的三維建模體系，配合測繪區域平面圖完成仿真三維立體測繪，在整合具體參數內容的基礎上，輸出測繪實景三維結果。

優選的，在本技術方案中，在步驟S200中，其包括如下步驟：

S210，數據預處理，包括對缺失值、異常值、數據集成及數據冗余處理；