[發明專利]一種基于BIM無人機測繪裝置及測繪方法

在審

• 申請號: 202210817807.9
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115406412A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 杜永生
• 申請（專利權）人: 杜永生
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06T17/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 龔淼

1.一種基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，包括檢測模塊、采集模塊、數據模塊、BIM模塊、通信模塊以及控制模塊；所述檢測模塊對無人機檢測合格后，無人機接收飛行測繪任務起飛，通過所述采集模塊采集數據發送至所述數據模塊進行預處理，而后傳遞至所述BIM模塊構建三維場景模型并輸出，通過所述通信模塊傳遞至所述控制空心。

2.根據權利要求1所述的基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，所述檢測模塊，用于對無人機起飛前各項性能的檢測，自動生成檢測報告發送至所述控制模塊，以便所述控制模塊做出是否讓無人機執行飛行任務的決策。

3.根據權利要求1所述的基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，所述采集模塊，包括視頻拍攝儀、攝像機、距離傳感器和高度傳感器，采集測繪場地的地貌、高度及飛行軌跡數據信息，并通過所述通信模塊傳遞至所述數據模塊，或暫時存儲在無人機上的存儲器中。

4.根據權利要求1所述的基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，所述數據模塊，存儲采集數據信息和飛行任務信息，并接所述收控制模塊的控制信息，以控制無人機按規劃路線飛行。

5.根據權利要求1所述的基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，所述BIM模塊，獲取照片、視頻及工程資料數據信息，并重新定義，以構建測繪場景物理特性的幾何形狀，生成測繪場景三維模型輸出后通過所述通信模塊傳輸至所述控制模塊。

6.根據權利要求1所述的基于BIM無人機測繪裝置，其特征在于，所述控制空心，用于規劃飛行路線、發送飛行任務、監控飛行軌跡，并動態獲取測繪過程的數據信息，展示三維場景。

7.根據權利要求1-6任一所述的基于BIM無人機測繪裝置的測繪方法，其特征在于，其包括如下步驟：

S100，現場采集測繪數據；

S200，根據采集數據信息構建BIM模型；

S300，輸出測繪實景三維結果。

8.根據權利要求7所述的測繪方法，其特征在于，在步驟S300中，是基于構建的BIM模型建立相關聯的三維建模體系，配合測繪區域平面圖完成仿真三維立體測繪，在整合具體參數內容的基礎上，輸出測繪實景三維結果。

9.根據權利要求7所述的測繪方法，其特征在于，在步驟S200中，其包括如下步驟：

S210，數據預處理，包括對缺失值、異常值、數據集成及數據冗余處理；

S220，BIM模型構建，基于無人機的航測、GPS測量、拍攝等技術，提供測繪場地的三維地形模型；

S230，BIM模型核查，包括模型完整檢查、模型中的構件建模規范性進行檢查、設計內容、指標的檢查及工程信息的檢查；

S240，BIM模型修改，根據BIM模型核查的結果，進行修改至BIM模型核查通過；

S250，檢驗模型是否合格，完成對IM模型的評估和測驗BIM模型的功能，并確認是否合格。

10.根據權利要求9所述的測繪方法，其特征在于，在步驟S210中，其包括如下步驟：

S211，數據模塊獲取無人機采集的原始數據，對原始數據中的原始圖像、原始視頻，進行畸變差糾正，并勻光勻色，而后輸出；

S212，數據模塊對處理后的圖像、視頻進行特征提取，結合測繪工程資料數據，整合、處理；

S213，對整合處理后的數據利用空中三角數據技術，取加密點的平面坐標和高程；

S213，根據步驟S213取得的結果進行測繪場景布置和運算。