[發明專利]一種基于虛擬現實的倉庫管理系統及方法

在審

• 申請號: 202210816072.8
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115034724A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王君;鄭丹;熊嘉豪;余華宙
• 申請（專利權）人: 深圳市飛銘達信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

本發明提出一種基于虛擬現實的倉庫管理系統及方法，所述基于虛擬現實的倉庫管理系統包括攝像模塊、倉庫建模模塊、存儲信息獲取模塊、屬性數據獲取模塊、智能貨架、方案生成模塊和服務器。通過攝像模塊獲取倉庫的圖像數據、倉庫建模模塊利用圖像數據進行建立倉庫的BIM模型，再利用存儲信息獲取模塊和屬性數據獲取模塊獲取存儲空間數據、存儲配置數據和已存貨物與待存貨物的屬性數據，由方案生成模塊生成存儲方案，最后由服務器根據倉庫的BIM模型和存儲方案生成三維影像數據，不僅能直觀高效地生成待存貨物的存儲方案，還能根據待存貨物與已存貨物間的影響關系靈活選擇出最優的存儲方案。

技術領域

本發明涉及倉庫管理技術領域，具體涉及一種基于虛擬現實的倉庫管理系統及方法。

背景技術

虛擬現實，就是虛擬和現實相互結合。從理論上來講，虛擬現實技術(VR)是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，使用戶沉浸到該環境中。虛擬現實技術就是利用現實生活中的數據，通過計算機技術產生的電子信號，將其與各種輸出設備結合使其轉化為能夠讓人們感受到的現象，這些現象可以是現實中真真切切的物體，也可以是我們肉眼所看不到的物質，通過三維模型表現出來。因為這些現象不是我們直接所能看到的，而是通過計算機技術模擬出來的現實中的世界，故稱為虛擬現實。

在傳統的倉庫管理方式中，主要是通過在對應貨架的貨物單上記錄貨品名稱、進倉時間及數量等貨物信息來進行管理。倉庫管理人員在進行貨物入庫規劃存儲方案時，都必須依據貨物單或者到實地來操作，并不能直觀高效地進行貨物的入庫規劃，也不能根據貨物之間的影響關系靈活制定存儲方案。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種基于虛擬現實的倉庫管理系統及方法，通過攝像模塊獲取倉庫的圖像數據、倉庫建模模塊利用圖像數據進行建立倉庫的BIM模型，再利用存儲信息獲取模塊和屬性數據獲取模塊獲取存儲空間數據、存儲配置數據和已存貨物與待存貨物的屬性數據，由方案生成模塊生成存儲方案，最后由服務器根據倉庫的BIM模型和存儲方案生成三維影像數據，不僅能直觀高效地生成待存貨物的存儲方案，還能根據待存貨物與已存貨物間的影響關系靈活選擇出最優的存儲方案。

有鑒于此，本發明的一方面提出了一種基于虛擬現實的倉庫管理系統，包括：攝像模塊、倉庫建模模塊、存儲信息獲取模塊、屬性數據獲取模塊、智能貨架、方案生成模塊和服務器；

所述攝像模塊，用于采集所述倉庫的第一圖像數據；

所述倉庫建模模塊，用于獲取倉庫的三維數據，建立所述倉庫的BIM模型；

所述存儲信息獲取模塊，用于從所述BIM模型中獲取所述倉庫的存儲空間數據及存儲配置數據；

所述屬性數據獲取模塊，用于獲取已存貨物的第一屬性數據，所述第一屬性數據至少包括所述已存貨物的第一體積、第一重量、第一存儲環境要求、在所述智能貨架上的位置；以及，還用于獲取待存貨物的第二屬性數據，所述第二屬性數據至少包括待存貨物的第二體積、第二重量、第二存儲環境要求；

所述智能貨架，用于承載和固定貨物，并配置有定位標簽；

所述方案生成模塊，用于根據所述第一屬性數據和所述第二屬性數據生成存儲方案；

所述服務器，用于根據所述倉庫的BIM模型和所述存儲方案生成三維影像數據。

可選地，所述攝像模塊還用于獲取所述智能貨架的第二圖像數據；

所述服務器用于：

根據所述第二圖像數據計算所述智能貨架的形變數據；

獲取所述智能貨架的第三屬性數據，并根據所述第三屬性數據和所述形變數據計算出所述智能貨架的實際承載重量和最大承載重量；

根據所述實際承載重量、所述最大承載重量和所述第二重量計算所述智能貨架可存儲的所述待存貨物的數量。