[發明專利]一種基于虛擬現實的倉庫管理系統及方法

在審

• 申請號: 202210816072.8
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115034724A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王君;鄭丹;熊嘉豪;余華宙
• 申請（專利權）人: 深圳市飛銘達信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

1.一種基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，包括：攝像模塊、倉庫建模模塊、存儲信息獲取模塊、屬性數據獲取模塊、智能貨架、方案生成模塊和服務器；

所述攝像模塊，用于采集所述倉庫的第一圖像數據；

所述倉庫建模模塊，用于獲取倉庫的三維數據，建立所述倉庫的BIM模型；

所述存儲信息獲取模塊，用于從所述BIM模型中獲取所述倉庫的存儲空間數據及存儲配置數據；

所述屬性數據獲取模塊，用于獲取已存貨物的第一屬性數據，所述第一屬性數據至少包括所述已存貨物的第一體積、第一重量、第一存儲環境要求、在所述智能貨架上的位置；以及，還用于獲取待存貨物的第二屬性數據，所述第二屬性數據至少包括待存貨物的第二體積、第二重量、第二存儲環境要求；

所述智能貨架，用于承載和固定貨物，并配置有定位標簽；

所述方案生成模塊，用于根據所述第一屬性數據和所述第二屬性數據生成存儲方案；

所述服務器，用于根據所述倉庫的BIM模型和所述存儲方案生成三維影像數據。

2.根據權利要求1所述的基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，所述攝像模塊還用于獲取所述智能貨架的第二圖像數據；

所述服務器用于：

根據所述第二圖像數據計算所述智能貨架的形變數據；

獲取所述智能貨架的第三屬性數據，并根據所述第三屬性數據和所述形變數據計算出所述智能貨架的實際承載重量和最大承載重量；

根據所述實際承載重量、所述最大承載重量和所述第二重量計算所述智能貨架可存儲的所述待存貨物的數量。

3.根據權利要求2所述的基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，所述服務器還用于：根據所述第一存儲環境要求和所述第二存儲環境要求計算所述待存貨物與所述已存貨物存儲于不同位置時相互之間的影響值；

根據所述影響值，確定所述待存貨物與所述已存貨物間的存儲位置關系；

生成所述待存貨物與所述已存貨物存儲于不同位置時，相互之間影響關系的動畫影像，并根據所述存儲位置關系生成所述待存貨物的存儲圖。

4.根據權利要求3所述的基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，所述服務器還用于根據所述存儲圖和所述BIM模型生成所述待存貨物的運輸路線圖；

根據所述待存貨物的第二體積和所述待存貨物的數量計算所需運輸機器人的種類和數量；

將所述運輸路線圖發送至所述運輸機器人，以供所述運輸機器人生成導航路線。

5.根據權利要求1-4所述的基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，還包括環境監測與調整模塊，用于實時監測環境數據的變化，并根據所述第一存儲環境要求和/或所述第二存儲環境要求調整所述倉庫的存儲環境；

所述環境監測與調整模塊還用于監測是否發生災害，當發生災害時，將災害數據發送至所述服務器；

所述服務器用于接收所述災害數據，根據所述災害數據確定對應的處理方案。

6.一種基于虛擬現實的倉庫管理方法，應用于一種基于虛擬現實的倉庫管理系統，其特征在于，所述基于虛擬現實的倉庫管理系統包括攝像模塊、倉庫建模模塊、存儲信息獲取模塊、屬性數據獲取模塊、智能貨架、方案生成模塊和服務器，所述基于虛擬現實的倉庫管理方法包括：

采集所述倉庫的第一圖像數據；

獲取倉庫的三維數據，建立所述倉庫的BIM模型；

從所述BIM模型中獲取所述倉庫的存儲空間數據及存儲配置數據；

獲取已存貨物的第一屬性數據，所述第一屬性數據至少包括所述已存貨物的第一體積、第一重量、第一存儲環境要求、在所述智能貨架上的位置；

獲取待存貨物的第二屬性數據，所述第二屬性數據至少包括待存貨物的第二體積、第二重量、第二存儲環境要求；

根據所述第一屬性數據和所述第二屬性數據生成存儲方案；

根據所述倉庫的BIM模型和所述存儲方案生成三維影像數據。