[發(fā)明專(zhuān)利]物料分選方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210815193.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115090566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪睿;吳明;張昔峰;徐愛(ài)娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李雪靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種物料分選方法，包括：在輸送方向上設(shè)置有檢測(cè)區(qū)和分選區(qū)；將物料放置在沿輸送方向呈陣列分布的多個(gè)儲(chǔ)料空間內(nèi)進(jìn)行輸送；物料經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，獲取物料的檢測(cè)數(shù)據(jù)；物料經(jīng)過(guò)分選區(qū)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)收集目標(biāo)物料。本發(fā)明的物料分選方法可以定位物料輸送的位置，進(jìn)而在檢測(cè)區(qū)完成檢測(cè)以后，物料無(wú)法進(jìn)行自由的彈跳、滾動(dòng)，進(jìn)而在進(jìn)行分選時(shí)能準(zhǔn)確知曉其位置，這樣只需要知曉輸送組件的移動(dòng)速度，即了解物料在任一時(shí)刻的準(zhǔn)確位置，這樣分選的精度會(huì)大幅度提高，提高整體的分選效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物料分選方法。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，分選設(shè)備在分選物料時(shí)，物料在通道中滑落或帶式輸送機(jī)上進(jìn)行輸送，但是，通道或帶式輸送機(jī)的輸送不能準(zhǔn)確定位物料的位置，輸送的物料呈現(xiàn)無(wú)序、運(yùn)動(dòng)方向不固定的特點(diǎn)，這就導(dǎo)致后續(xù)加工涉及的光學(xué)檢測(cè)及分揀時(shí)物料的位置發(fā)生改變，造成誤分選，不利于物料分選精度的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種物料分選方法，所述物料分選方法能提高分選精度和分選效果。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物料分選方法，包括：在物料的輸送方向上設(shè)置有檢測(cè)區(qū)和分選區(qū)；將所述物料放置在沿所述輸送方向呈陣列分布的多個(gè)儲(chǔ)料空間內(nèi)進(jìn)行輸送；所述物料經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)區(qū)時(shí)，獲取所述物料的檢測(cè)數(shù)據(jù)；所述物料經(jīng)過(guò)所述分選區(qū)時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)收集目標(biāo)物料。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物料分選方法，可以定位物料輸送的位置，進(jìn)而在檢測(cè)區(qū)完成檢測(cè)以后，物料無(wú)法進(jìn)行自由的彈跳、滾動(dòng)，進(jìn)而在進(jìn)行分選時(shí)能準(zhǔn)確知曉其位置，這樣只需要知曉物料的移動(dòng)速度，即了解物料在任一時(shí)刻的準(zhǔn)確位置，這樣分選的精度會(huì)大幅度提高，提高整體的分選效果。

一些實(shí)施例中，所述物料經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)區(qū)時(shí)，還包括：驅(qū)使所述物料在所述儲(chǔ)料空間內(nèi)翻滾。

一些實(shí)施例中，所述獲取所述物料的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括通過(guò)光學(xué)檢測(cè)方式實(shí)時(shí)拍攝翻滾的所述物料，獲取所述檢測(cè)數(shù)據(jù)。

一些實(shí)施例中，所述分選區(qū)包括多個(gè)沿所述輸送方向依次設(shè)置的子分選區(qū)，每個(gè)所述子分選區(qū)收集的所述目標(biāo)物料不同。

一些實(shí)施例中，每個(gè)所述子分選區(qū)具有目標(biāo)閾值，多個(gè)所述子分選區(qū)的所述目標(biāo)閾值均不同；所述物料經(jīng)過(guò)所述分選區(qū)時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)收集目標(biāo)物料的步驟，包括：判斷所述物料的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和當(dāng)前所述子分選區(qū)的所述目標(biāo)閾值是否匹配；若匹配，則確定所述物料為所述目標(biāo)物料，剔除和收集所述目標(biāo)物料；若不匹配，則所述物料繼續(xù)向前輸送。

一些實(shí)施例中，每個(gè)所述子分選區(qū)被配置為對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述儲(chǔ)料空間，當(dāng)所述儲(chǔ)料空間為至少兩個(gè)時(shí)，至少兩個(gè)所述儲(chǔ)料空間沿垂直于所述輸送方向的方向依次設(shè)置。

一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)物料的收集包括：自上而下剔除和收集所述目標(biāo)物料；或者，自下而上剔除和收集所述目標(biāo)物料；或者，從側(cè)向剔除所述目標(biāo)物料并從下側(cè)收集所述目標(biāo)物料。

一些實(shí)施例中，所述輸送方向上設(shè)置有兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)設(shè)在所述分選區(qū)的兩側(cè)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)所述物料所在的輸送組件布置，所述輸送組件可沿所述輸送方向往復(fù)移動(dòng)并經(jīng)過(guò)所述分選區(qū)；或者，所述物料所在的輸送組件配置為兩個(gè)，兩個(gè)所述輸送組件對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)設(shè)置，兩個(gè)所述輸送組件可沿所述輸送方向交替移動(dòng)并經(jīng)過(guò)所述分選區(qū)。

一些實(shí)施例中，所述輸送方向上設(shè)置有兩個(gè)所述分選區(qū)，兩個(gè)所述分選區(qū)設(shè)在兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)之間。

一些實(shí)施例中，所述輸送方向上還設(shè)置有兩個(gè)供料區(qū)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)位于兩個(gè)所述供料區(qū)之間，兩個(gè)所述供料區(qū)對(duì)應(yīng)所述輸送組件布置，或者，兩個(gè)所述供料區(qū)對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述輸送組件布置；所述方法還包括：所述物料從所述供料區(qū)上料后，將所述物料鋪散開(kāi)。