[發(fā)明專利]物料分選方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210815193.0
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN115090566A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪睿;吳明;張昔峰;徐愛娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李雪靜

1.一種物料分選方法，其特征在于，包括：

在物料的輸送方向上設(shè)置有檢測(cè)區(qū)和分選區(qū)；

將所述物料放置在沿所述輸送方向呈陣列分布的多個(gè)儲(chǔ)料空間內(nèi)進(jìn)行輸送；

所述物料經(jīng)過所述檢測(cè)區(qū)時(shí)，獲取所述物料的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述物料經(jīng)過所述分選區(qū)時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)收集目標(biāo)物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，所述物料經(jīng)過所述檢測(cè)區(qū)時(shí)，還包括：驅(qū)使所述物料在所述儲(chǔ)料空間內(nèi)翻滾。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料分選方法，其特征在于，所述獲取所述物料的檢測(cè)數(shù)據(jù)包括通過光學(xué)檢測(cè)方式實(shí)時(shí)拍攝翻滾的所述物料，獲取所述檢測(cè)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，所述分選區(qū)包括多個(gè)沿所述輸送方向依次設(shè)置的子分選區(qū)，每個(gè)所述子分選區(qū)收集的所述目標(biāo)物料不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料分選方法，其特征在于，每個(gè)所述子分選區(qū)具有目標(biāo)閾值，多個(gè)所述子分選區(qū)的所述目標(biāo)閾值均不同；所述物料經(jīng)過所述分選區(qū)時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)收集目標(biāo)物料的步驟，包括：

判斷所述物料的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和當(dāng)前所述子分選區(qū)的所述目標(biāo)閾值是否匹配；

若匹配，則確定所述物料為所述目標(biāo)物料，收集所述目標(biāo)物料；

若不匹配，則所述物料繼續(xù)向前輸送。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料分選方法，其特征在于，每個(gè)所述子分選區(qū)被配置為對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述儲(chǔ)料空間，當(dāng)所述儲(chǔ)料空間為至少兩個(gè)時(shí)，至少兩個(gè)所述儲(chǔ)料空間沿垂直于所述輸送方向的方向依次設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，所述目標(biāo)物料的收集包括：

自上而下剔除和收集所述目標(biāo)物料；

或者，自下而上剔除和收集所述目標(biāo)物料；

或者，從側(cè)向剔除所述目標(biāo)物料并從下側(cè)收集所述目標(biāo)物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，所述輸送方向上設(shè)置有兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)設(shè)在所述分選區(qū)的兩側(cè)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)對(duì)應(yīng)所述物料所在的輸送組件布置，所述輸送組件可沿所述輸送方向往復(fù)移動(dòng)并經(jīng)過所述分選區(qū)；

或者，所述物料所在的輸送組件配置為兩個(gè)，兩個(gè)所述輸送組件對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)設(shè)置，兩個(gè)所述輸送組件可沿所述輸送方向交替移動(dòng)并經(jīng)過所述分選區(qū)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料分選方法，其特征在于，所述輸送方向上設(shè)置有兩個(gè)所述分選區(qū)，兩個(gè)所述分選區(qū)設(shè)在兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料分選方法，其特征在于，所述輸送方向上還設(shè)置有兩個(gè)供料區(qū)，兩個(gè)所述檢測(cè)區(qū)位于兩個(gè)所述供料區(qū)之間，兩個(gè)所述供料區(qū)對(duì)應(yīng)所述輸送組件布置，或者，兩個(gè)所述供料區(qū)對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述輸送組件布置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，所述輸送方向上還設(shè)置有位于所述檢測(cè)區(qū)遠(yuǎn)離所述分選區(qū)一側(cè)的供料區(qū)，將所述物料放置在沿所述輸送方向呈陣列分布的多個(gè)儲(chǔ)料空間內(nèi)進(jìn)行輸送的步驟之前，還包括：所述物料從所述供料區(qū)上料后，將所述物料鋪散開。