[發明專利]一種掘進機的遠程控制方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202210815037.4
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115065894A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;蔡杰;鐘雷輝;王凱;章彬;張傳浩;黃文韜
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;H04W4/30;H04W56/00;E21D9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

本發明公開了一種掘進機的遠程控制方法、裝置及介質，適用于遠程控制技術領域。獲取由工地現場發送的當前數據，根據當前數據得到操控指令；通過交換機將操控指令發送至TSN終端節點；根據TSN網絡將操控指令處理生成第一輻射數據；將第一輻射數據通過基站發送至工地現場的TSN終端節點以便工地現場根據TSN網絡將第一輻射數據解析生成掘進數據，并根據掘進數據控制掘進機工作以完成遠程控制。基于TSN網絡得到的第一輻射數據經過基站進行傳輸以實現遠程中心和工地現場的端對端的確定性通信。通過TSN網絡實現遠程中心和掘進機所處的現場達到時鐘同步，進一步保證掘進機的安全性、實時性和控制的準確度，同時提升數據傳輸的可靠性。

技術領域

本發明涉及遠程控制技術領域，特別是涉及一種掘進機的遠程控制方法、裝置及介質。

背景技術

掘進機是一種地下施工設備，主要通過控制室的開關、按鈕、觸摸屏、上位機下達操作指令完成控制等功能。由于現場工作環境較惡劣，設備也可能處于不同的國家和城市，因此，目前針對以上問題主要采用對掘進機進行遠程控制的解決方案，通過在遠程設置控制臺和工地現場設備建立通信。

由于工地現場往往地處偏遠，與基站之間距離較遠，其遠程控制往往選擇無線通信的方式。目前無線通信主要包括兩種，一種是虛擬專用網絡(Virtual Private Network，VPN)，通過公網線路連接節點而建成安全的連接，允許用戶使用互聯網(Internet)作為介質建立網絡傳輸數據；另一種是第五代移動通信技術網絡(5th Generation MobileCommunication Technology，5G)，分別在遠程和工地現場設置5G通信實現端到端之間的通信。基于上述的兩種無線通信方式，其在實際應用場景中數據傳輸過程存在丟包的可能性，無法保證數據傳輸的可靠性和實時性，對于第二種方式當數據量較大時遠程和現場時鐘無法同步，無法滿足掘進機的安全性與控制的準確度。

因此，如何提高掘進機的遠程控制的實時性是本領域技術人員亟需要解決的。

發明內容

本發明的目的是提供一種掘進機的遠程控制方法、裝置及介質，保證掘進機的安全性、實時性和控制的準確度，同時提升數據傳輸的可靠性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種掘進機的遠程控制方法，應用于遠程中心，包括：

獲取由工地現場發送的當前數據，根據當前數據得到操控指令；

通過交換機將操控指令發送至TSN終端節點；

根據TSN網絡將操控指令處理生成第一輻射數據；

將第一輻射數據通過基站發送至工地現場的TSN終端節點以便工地現場根據TSN網絡將第一輻射數據解析生成掘進數據，并根據掘進數據控制掘進機工作以完成遠程控制。

優選地，獲取工地現場的當前數據，包括：

通過IO設備和通訊設備獲取掘進機的工作數據；

通過工地現場的交換機將工作數據發送至對應的TSN終端節點；

根據TSN網絡將工作數據處理生成第二輻射數據；

將第二輻射數據通過基站發送至遠程中心以得到當前數據。

優選地，根據TSN網絡將工作數據處理生成第二輻射數據，包括：

獲取主時鐘信號；

根據以太網格式將主時鐘信號和工作數據解析得到第一解析數據；

將第一解析數據輻射至無線網口得到第二輻射數據。

優選地，根據TSN網絡將第一輻射數據解析生成掘進數據，包括：

獲取掘進機的工業控制協議；