[發(fā)明專利]一種掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法、裝置及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210815037.4
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115065894A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;程永亮;蔡杰;鐘雷輝;王凱;章彬;張傳浩;黃文韜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;H04W4/30;H04W56/00;E21D9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，應(yīng)用于遠(yuǎn)程中心，包括：

獲取由工地現(xiàn)場發(fā)送的當(dāng)前數(shù)據(jù)，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)得到操控指令；

通過交換機(jī)將所述操控指令發(fā)送至TSN終端節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述操控指令處理生成第一輻射數(shù)據(jù)；

將所述第一輻射數(shù)據(jù)通過基站發(fā)送至所述工地現(xiàn)場的TSN終端節(jié)點(diǎn)以便所述工地現(xiàn)場根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述第一輻射數(shù)據(jù)解析生成掘進(jìn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述掘進(jìn)數(shù)據(jù)控制所述掘進(jìn)機(jī)工作以完成遠(yuǎn)程控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述獲取由工地現(xiàn)場發(fā)送的當(dāng)前數(shù)據(jù)，包括：

通過IO設(shè)備和通訊設(shè)備獲取所述掘進(jìn)機(jī)的工作數(shù)據(jù)；

通過所述工地現(xiàn)場的交換機(jī)將所述工作數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的TSN終端節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述工作數(shù)據(jù)處理生成第二輻射數(shù)據(jù)；

將所述第二輻射數(shù)據(jù)通過所述基站發(fā)送至所述遠(yuǎn)程中心以得到所述當(dāng)前數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述工作數(shù)據(jù)處理生成第二輻射數(shù)據(jù)，包括：

獲取主時鐘信號；

根據(jù)以太網(wǎng)格式將所述主時鐘信號和所述工作數(shù)據(jù)解析得到第一解析數(shù)據(jù)；

將所述第一解析數(shù)據(jù)輻射至無線網(wǎng)口得到所述第二輻射數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述第一輻射數(shù)據(jù)解析生成掘進(jìn)數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述掘進(jìn)機(jī)的工業(yè)控制協(xié)議；

根據(jù)所述工業(yè)控制協(xié)議與所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述第一輻射數(shù)據(jù)解析為所述掘進(jìn)數(shù)據(jù)以通過TSN以太網(wǎng)口下發(fā)至所述掘進(jìn)機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，還包括：

通過所述遠(yuǎn)程中心的TSN終端節(jié)點(diǎn)和所述工地現(xiàn)場的TSN終端節(jié)點(diǎn)分別將所述第一輻射數(shù)據(jù)和所述第二輻射數(shù)據(jù)發(fā)送至云端以便追蹤數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，還包括：

獲取服務(wù)器的匹配數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)時間和所述匹配數(shù)據(jù)向所述基站發(fā)送請求以建立所述服務(wù)器與所述基站的連接；

當(dāng)建立所述連接后，對所述工地現(xiàn)場和所述遠(yuǎn)程中心進(jìn)行調(diào)試維護(hù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在所述獲取工地現(xiàn)場的當(dāng)前數(shù)據(jù)之前，還包括：

確定所述遠(yuǎn)程中心的操控權(quán)限，所述操控權(quán)限包括本地狀態(tài)或遠(yuǎn)程狀態(tài)；

當(dāng)所述工地現(xiàn)場為所述遠(yuǎn)程狀態(tài)且所述遠(yuǎn)程中心為所述本地狀態(tài)時，則所述遠(yuǎn)程中心獲取所述操作權(quán)限對所述掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行操作，則進(jìn)入至所述獲取工地現(xiàn)場的當(dāng)前數(shù)據(jù)的步驟。

8.一種掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取由工地現(xiàn)場發(fā)送的當(dāng)前數(shù)據(jù)，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)得到操控指令；

第一發(fā)送模塊，用于通過交換機(jī)將所述操控指令發(fā)送至TSN終端節(jié)點(diǎn)；

生成模塊，用于根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述操控指令處理生成第一輻射數(shù)據(jù)；

第二發(fā)送模塊，用于將所述第一輻射數(shù)據(jù)通過基站發(fā)送至所述工地現(xiàn)場的TSN終端節(jié)點(diǎn)以便所述工地現(xiàn)場根據(jù)所述TSN網(wǎng)絡(luò)將所述第一輻射數(shù)據(jù)解析生成掘進(jìn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述掘進(jìn)數(shù)據(jù)控制所述掘進(jìn)機(jī)工作以完成遠(yuǎn)程控制。

9.一種掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法的步驟。