[發明專利]一種刀片整列機

在審

• 申請號: 202210814806.9
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115159090A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 翁建建;劉攀華;高敏敏;胡金龍;黃頔
• 申請（專利權）人: 倍施力（廈門）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B65G35/00;F16F15/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張迪

本申請公開了一種刀片整列機，涉及整列機的技術領域，其包括存料盤輸送線、定位盤輸送線、夾持裝置、集成控制器以及機體外殼；存料盤輸送線包括第一導軌與第一移動夾持座；定位盤輸送線包括有第二導軌與第二移動夾持座；夾持裝置用于將位于取料區內的刀片取出并放至放料區內；夾持裝置包括夾持手以及驅動夾持手運動的機械臂；取料區與放料區上分別活動設置有視覺系統；視覺系統用于采集存料盤內放置槽或定位盤內的定位凹槽的位置，以反饋至集成控制器控制機械臂帶動夾持手轉動角度。本申請能夠提高工作效率，降低勞動力成本；并且能夠對刀片精準識別、精確擺放。

技術領域

本申請涉及整列機的技術領域，尤其是涉及一種刀片整列機。

背景技術

在機床數控刀片的制造生產過程中，需要將批量的刀片從存料盤中放置在定位盤中。存料盤內間隔設置的放置槽，刀片放置于其中無法定位；定位盤中周向間隔開設有定位凹槽，定位凹槽與刀片的形狀匹配，將刀片放置于其中能夠使刀片在移動過程中不會隨意移動，以便于后續的加工。而傳統的廠商往往采用人工將刀片一一填放在定位盤中，并且，定位盤內的定位凹槽角度不一，人工將刀片放置在定位凹槽內，其操作過程繁瑣，效率低，耗費大量的勞動力成本。

發明內容

本申請的目的是提供一種刀片整列機，以解決刀片放置于定位盤過程繁瑣，效率低以及耗費勞動力成本的問題。采用如下的技術方案：

一種刀片整列機，包括存料盤輸送線、定位盤輸送線、夾持裝置、集成控制器以及機體外殼；

所述存料盤輸送線包括第一導軌與第一移動夾持座；所述定位盤輸送線包括有第二導軌與第二移動夾持座；所述第一移動夾持座用于夾持存料盤沿第一導軌移動；所述第一導軌設置有取料區，所述取料區用于供夾持裝置從第一移動夾持座上的存料盤內取出刀片；所述第二移動夾持座用于夾持定位盤沿第二導軌移動；所述第二導軌設置有放料區，所述放料區用于供夾持裝置刀片放入第二移動夾持座上的定位盤內；

所述夾持裝置用于將位于取料區內的刀片取出并放至放料區內；所述夾持裝置包括夾持手以及驅動夾持手運動的機械臂；

所述機體外殼內部設置有視覺系統，用于采集刀片、放置槽、定位凹槽的位置，以反饋至集成控制器控制機械臂帶動夾持手轉動角度。

可選的，所述夾持手包括夾持氣缸、夾持桿以及連接套，所述夾持氣缸安裝于機械臂端部，所述夾持氣缸包括缸體與活塞柱，所述連接套連接于缸體端部，所述夾持桿對稱設置有兩個，且兩個夾持桿鉸接于連接套內壁，夾持桿遠離夾持氣缸的一端延伸至連接套外部用于夾持刀片；所述活塞柱上設置有驅使兩個夾持桿延伸至連接套外部的一端相互遠離的驅動部，所述兩夾持桿之間設置有驅使兩個夾持桿延伸至連接套外部的一端相互靠近的彈性件；兩個所述夾持桿遠離活塞柱的端部相互靠近時，兩個夾持桿靠近活塞柱的端部相互遠離；所述夾持桿遠離夾持氣缸的一端，該端部沿夾持桿長度方向開設有緩沖縫，且緩沖縫沿該端部厚度方向貫通。

可選的，所述夾持手包括第一吸盤與第一吸盤座，所述第一吸盤座安裝于機械臂端部，所述第一吸盤安裝于第一吸盤座上，且通過真空發生器控制第一吸盤吸合或松開刀片；所述第一吸盤上設置有用于堵住刀片安裝孔的堵頭，所述堵頭周側間隔設置有連接條，用于與第一吸盤內壁連接。

可選的，所述夾持手包括第二吸盤與第二吸盤座，所述第二吸盤座安裝于機械臂端部，所述第二吸盤安裝于第二吸盤座上，且通過真空發生器控制第二吸盤吸合或松開刀片；所述第二吸盤設置有至少兩個，所述第二吸盤吸合作用于刀片端面正面上。

可選的，所述連接套外壁同軸套設有遮光蓋，所述夾持桿遠離活塞柱的一端延伸至遮光蓋外部；所述遮光蓋周側呈錐面結構，以使得采集刀片位置時，成像背景為暗色，與光亮的刀片形成對照；所述遮光蓋遠離活塞柱的一端設置有抵接凸臺，當兩個夾持桿插入刀片的安裝孔內并撐開時，刀片的正上面抵緊于抵接凸臺。