[發(fā)明專利]一種刀片整列機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210814806.9
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115159090A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 翁建建;劉攀華;高敏敏;胡金龍;黃頔
• 申請（專利權(quán)）人: 倍施力（廈門）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08;B65G35/00;F16F15/06
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張迪

1.一種刀片整列機，其特征在于：包括存料盤輸送線、定位盤輸送線、夾持裝置、集成控制器以及機體外殼；

所述存料盤輸送線包括第一導軌與第一移動夾持座；所述定位盤輸送線包括有第二導軌與第二移動夾持座；所述第一移動夾持座用于夾持存料盤沿第一導軌移動；所述第一導軌設置有取料區(qū)，所述取料區(qū)用于供夾持裝置從第一移動夾持座上的存料盤內(nèi)取出刀片；所述第二移動夾持座用于夾持定位盤沿第二導軌移動；所述第二導軌設置有放料區(qū)，所述放料區(qū)用于供夾持裝置刀片放入第二移動夾持座上的定位盤內(nèi)；

所述夾持裝置用于將位于取料區(qū)內(nèi)的刀片取出并放至放料區(qū)內(nèi)；所述夾持裝置包括夾持手以及驅(qū)動夾持手運動的機械臂；

所述機體外殼內(nèi)部設置有視覺系統(tǒng)，用于采集刀片、放置槽、定位凹槽的位置，以反饋至集成控制器控制機械臂帶動夾持手轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述夾持手包括夾持氣缸、夾持桿以及連接套，所述夾持氣缸安裝于機械臂端部，所述夾持氣缸包括缸體與活塞柱，所述連接套連接于缸體端部，所述夾持桿對稱設置有兩個，且兩個夾持桿鉸接于連接套內(nèi)壁，夾持桿遠離夾持氣缸的一端延伸至連接套外部用于夾持刀片；所述活塞柱上設置有驅(qū)使兩個夾持桿延伸至連接套外部的一端相互遠離的驅(qū)動部，所述兩夾持桿之間設置有驅(qū)使兩個夾持桿延伸至連接套外部的一端相互靠近的彈性件；兩個所述夾持桿遠離活塞柱的端部相互靠近時，兩個夾持桿靠近活塞柱的端部相互遠離；所述夾持桿遠離夾持氣缸的一端，該端部沿夾持桿長度方向開設有緩沖縫，且緩沖縫沿該端部厚度方向貫通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述夾持手包括第一吸盤與第一吸盤座，所述第一吸盤座安裝于機械臂端部，所述第一吸盤安裝于第一吸盤座上，且通過真空發(fā)生器控制第一吸盤吸合或松開刀片；所述第一吸盤上設置有用于堵住刀片安裝孔的堵頭，所述堵頭周側(cè)間隔設置有連接條，用于與第一吸盤內(nèi)壁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述夾持手包括第二吸盤與第二吸盤座，所述第二吸盤座安裝于機械臂端部，所述第二吸盤安裝于第二吸盤座上，且通過真空發(fā)生器控制第二吸盤吸合或松開刀片；所述第二吸盤設置有至少兩個，所述第二吸盤吸合作用于刀片端面正面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述連接套外壁同軸套設有遮光蓋，所述夾持桿遠離活塞柱的一端延伸至遮光蓋外部；所述遮光蓋周側(cè)呈錐面結(jié)構(gòu)，以使得采集刀片位置時，成像背景為暗色，與光亮的刀片形成對照；所述遮光蓋遠離活塞柱的一端設置有抵接凸臺，當兩個夾持桿插入刀片的安裝孔內(nèi)并撐開時，刀片的正上面抵緊于抵接凸臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述機械臂端部設置有安裝座，所述缸體滑動穿設在安裝座內(nèi)，所述夾持桿位于缸體遠離機械臂的一端；所述安裝座與缸體之間設置有緩沖件，用于吸收釋放夾持桿受到碰撞時傳遞至缸體的力；當?shù)纸油古_朝向刀片運動且抵緊于刀片時，緩沖件對抵接凸臺施加朝向刀片的壓力，以使刀片的正上面與抵接凸臺抵緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)包括全局曝光相機，所述全局曝光相機設置于取料區(qū)與放料區(qū)之間，所述全局曝光相機用于不間斷拍攝夾持裝置在取料區(qū)與放料區(qū)之間移動過程中刀片的角度位置；以反饋給集成控制器控制夾持手的轉(zhuǎn)動角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀片整列機，其特征在于：所述驅(qū)動部包括槽口呈外擴的驅(qū)動凹槽，所述驅(qū)動凹槽的內(nèi)壁對應于兩個夾持桿設置有傾斜的驅(qū)動面，所述驅(qū)動部朝向夾持桿運動時，兩個驅(qū)動面分別推動兩個夾持桿靠近活塞柱的端部相互靠近，以使兩個夾持桿遠離活塞柱的一端相互遠離；所述彈性件包括復位彈簧，兩個所述夾持桿靠近活塞柱的端部，該兩端部相互靠近的側(cè)壁上均開設有安裝槽，所述復位彈簧的兩端分別抵接在兩個安裝槽內(nèi)，以驅(qū)使夾持桿靠近活塞柱的兩端相互遠離。