[發明專利]無人機控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210814743.7
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115167491A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張葉;張進剛
• 申請（專利權）人: 四川一電航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 付海萍

本發明公開一種無人機控制系統及方法，涉及飛行控制技術領域，系統包括選擇模塊，與選擇模塊連接的信號處理模塊，以及，與信號處理模塊連接的控制模塊，控制模塊還與無人機旋翼的電子調速器連接；選擇模塊，根據無人機的旋翼數量，生成與旋翼數量對應的電調方案選擇信號，并輸出電調方案選擇信號；信號處理模塊，將電調方案選擇信號轉換為對應的電調方案信號；控制模塊，根據電調方案信號，確定對應的電調方案；根據電調方案，生成對應的電調信號，并將電調信號發送至電子調速器，使電子調速器驅動無人機的旋翼電機工作。本發明實現了一個控制系統可以應用于多種無人機的效果，解決了現有無人機采用獨立的控制系統控制，開發成本較高的技術問題。

技術領域

本發明涉及飛行控制技術領域，尤其涉及一種無人機控制系統及方法。

背景技術

相關技術中，每種無人機通常采用一個獨立的控制系統控制，但因為市場需求的差異化，不同客戶對無人機種類的需求不同，這種情況下開發人員需要針對不同種類的無人機開發對應的控制系統，導致開發成本較高。

發明內容

本發明的主要目的在于：提供一種無人機控制系統及方法，旨在解決現有無人機采用獨立的控制系統控制，開發成本較高的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種無人機控制系統，系統包括選擇模塊，與選擇模塊連接的信號處理模塊，以及，與信號處理模塊連接的控制模塊，控制模塊還與無人機旋翼的電子調速器連接；

選擇模塊，用于根據無人機的旋翼數量，生成與旋翼數量對應的電調方案選擇信號，并輸出電調方案選擇信號；

信號處理模塊，用于將電調方案選擇信號轉換為對應的電調方案信號；

控制模塊，用于根據電調方案信號，確定對應的電調方案；根據電調方案，生成對應的電調信號，并將電調信號發送至電子調速器，使電子調速器驅動無人機的旋翼電機工作。

可選地，選擇模塊包括撥碼開關；

撥碼開關，與信號處理模塊連接，用于響應用戶根據旋翼數量執行的手動操作，生成與旋翼數量對應的電調方案選擇信號，并輸出電調方案選擇信號。

可選地，信號處理模塊包括微控制器U1；

微控制器U1的第八引腳與撥碼開關的第一引腳連接，微控制器U1的第九引腳與撥碼開關的第二引腳連接，微控制器U1的第十引腳與撥碼開關的第三引腳連接，微控制器U1的接地端與撥碼開關的第四引腳連接。

可選地，系統還包括分別與電源、控制模塊、信號處理模塊和電子調速器連接的電源管理模塊；

電源管理模塊，用于將電源的輸出電壓轉換為供電電壓，為控制模塊、信號處理模塊和電子調速器供電。

可選地，系統還包括與控制模塊連接的定位模塊；

定位模塊，用于采集無人機的位置信息和機頭朝向信息；

控制模塊，還用于根據接收到的飛行軌跡、位置信息和機頭朝向信息控制無人機飛行。

可選地，系統還包括與控制模塊連接的狀態監測模塊；

狀態監測模塊，用于采集無人機的飛行狀態信息；

控制模塊，還用于根據飛行軌跡、飛行狀態信息、位置信息和機頭朝向信息控制無人機飛行。

可選地，系統還包括與信號處理模塊連接的機載云臺模塊；

機載云臺模塊，用于采集無人機的飛行環境信息；

信號處理模塊，還用于將飛行環境信息發送到無人機的地面站。