[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210814743.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN115167491A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張葉;張進(jìn)剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川一電航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 付海萍

1.一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括選擇模塊，與所述選擇模塊連接的信號(hào)處理模塊，以及，與所述信號(hào)處理模塊連接的控制模塊，所述控制模塊還與無(wú)人機(jī)旋翼的電子調(diào)速器連接；

所述選擇模塊，用于根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的旋翼數(shù)量，生成與所述旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案選擇信號(hào)，并輸出所述電調(diào)方案選擇信號(hào)；

所述信號(hào)處理模塊，用于將所述電調(diào)方案選擇信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案信號(hào)；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述電調(diào)方案信號(hào)，確定對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案；根據(jù)所述電調(diào)方案，生成對(duì)應(yīng)的電調(diào)信號(hào)，并將所述電調(diào)信號(hào)發(fā)送至所述電子調(diào)速器，使所述電子調(diào)速器驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人機(jī)的旋翼電機(jī)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇模塊包括撥碼開關(guān)；

所述撥碼開關(guān)，與所述信號(hào)處理模塊連接，用于響應(yīng)用戶根據(jù)所述旋翼數(shù)量執(zhí)行的手動(dòng)操作，生成與所述旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案選擇信號(hào)，并輸出所述電調(diào)方案選擇信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊包括微控制器U1；

所述微控制器U1的第八引腳與所述撥碼開關(guān)的第一引腳連接，所述微控制器U1的第九引腳與所述撥碼開關(guān)的第二引腳連接，所述微控制器U1的第十引腳與所述撥碼開關(guān)的第三引腳連接，所述微控制器U1的接地端與所述撥碼開關(guān)的第四引腳連接。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括分別與電源、所述控制模塊、所述信號(hào)處理模塊和所述電子調(diào)速器連接的電源管理模塊；

所述電源管理模塊，用于將所述電源的輸出電壓轉(zhuǎn)換為供電電壓，為所述控制模塊、所述信號(hào)處理模塊和所述電子調(diào)速器供電。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述控制模塊連接的定位模塊；

所述定位模塊，用于采集所述無(wú)人機(jī)的位置信息和機(jī)頭朝向信息；

所述控制模塊，還用于根據(jù)接收到的飛行軌跡、所述位置信息和所述機(jī)頭朝向信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述控制模塊連接的狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊；

所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，用于采集所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述飛行軌跡、所述飛行狀態(tài)信息、所述位置信息和所述機(jī)頭朝向信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述信號(hào)處理模塊連接的機(jī)載云臺(tái)模塊；

所述機(jī)載云臺(tái)模塊，用于采集所述無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境信息；

所述信號(hào)處理模塊，還用于將所述飛行環(huán)境信息發(fā)送到所述無(wú)人機(jī)的地面站。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述信號(hào)處理模塊連接的數(shù)圖傳輸模塊；

所述數(shù)圖傳輸模塊，用于將所述信號(hào)處理模塊發(fā)送的所述飛行環(huán)境信息傳輸至所述地面站。

9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述信號(hào)處理模塊連接的擴(kuò)展模塊；

所述擴(kuò)展模塊，還與所述無(wú)人機(jī)的腳架舵機(jī)和掛載接口連接，用于根據(jù)所述信號(hào)處理模塊輸出的舵機(jī)控制信號(hào)控制所述腳架舵機(jī)工作，并根據(jù)所述信號(hào)處理模塊輸出的掛載控制信號(hào)，控制與所述掛載接口連接的掛載設(shè)備工作。

10.一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，所述方法包括：

通過選擇模塊根據(jù)無(wú)人機(jī)的旋翼數(shù)量，生成與所述旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案選擇信號(hào)，并輸出所述電調(diào)方案選擇信號(hào)；

通過信號(hào)處理模塊將所述電調(diào)方案選擇信號(hào)轉(zhuǎn)換為電調(diào)方案信號(hào)；

通過控制模塊根據(jù)所述電調(diào)方案信號(hào)，確定對(duì)應(yīng)的電調(diào)方案；

通過所述控制模塊根據(jù)所述電調(diào)方案，生成對(duì)應(yīng)的電調(diào)信號(hào)，并將所述電調(diào)信號(hào)發(fā)送至所述電子調(diào)速器，使所述電子調(diào)速器驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人機(jī)的旋翼電機(jī)工作。