[發(fā)明專利]零配件安裝設(shè)備及工業(yè)機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115026536A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;劉培智;姜宇;李葉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 日照市越疆智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發(fā)明公開一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備和工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝設(shè)備，其中，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)包括零配件和輸出軸，該零配件安裝設(shè)備包括機架，以及設(shè)于機架上的至少一個料倉和零配件取放機構(gòu)，料倉用于存放零配件，零配件取放機構(gòu)用于從料倉拾取零配件，并將零配件套設(shè)于輸出軸上。本發(fā)明技術(shù)方案，實現(xiàn)了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件的自動取料裝配，大幅提升了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝設(shè)備和工業(yè)機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著市場上對于小批量、多批次、定制化生產(chǎn)需求的逐步上升，機器人的發(fā)展愈發(fā)快速。機器人安全、易用，能夠靈活調(diào)節(jié)，可滿足從工業(yè)到商業(yè)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域，包括汽車、五金、3C、半導(dǎo)體、紡織、食品等行業(yè)需求，能夠勝任拾取、碼垛、搬運、上下料、檢測、裝配、涂膠、焊接、打磨等眾多工作。

在工業(yè)機器人的生產(chǎn)制造中，其關(guān)節(jié)的組裝是最為主要和關(guān)鍵的工序。目前，現(xiàn)有的關(guān)節(jié)組裝的工序基本上都是由人工完成，在工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)組裝過程中，需要向關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)子上套接安裝卡簧、平墊、六角盤、波簧(即波形彈簧)等零配件。目前的人工安裝方式是先將需要安裝的零配件按順序逐一套放到輸出軸上，再將套放好的零配件從輸出軸卡接到轉(zhuǎn)子上；由于通過人工向輸出軸上套放零配件并不方便，因此通過人工安裝速度慢，效率低，并且，安裝人員很容易把順序弄錯，出錯率高。因此，亟需一種提升工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝效率的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝設(shè)備和工業(yè)機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備，旨在提升工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件的安裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝設(shè)備，其中，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)包括零配件和輸出軸，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的零配件安裝設(shè)備包括：

機架；

至少一個料倉，設(shè)于機架，用于存放零配件；

零配件取放機構(gòu)，設(shè)于機架，用于從料倉拾取零配件，并將零配件套設(shè)于輸出軸上。

其中，料倉的數(shù)量為多個，每一個料倉用于存放對應(yīng)的零配件，零配件取放機構(gòu)用于按照預(yù)設(shè)的順序依次從多個料倉拾取對應(yīng)的零配件并將零配件套設(shè)于輸出軸上。

其中，零配件安裝設(shè)備還包括設(shè)于機架的下壓機構(gòu)，下壓機構(gòu)用于下壓輸出軸上套置的零配件。

其中，零配件安裝設(shè)備還包括設(shè)于機架的套筒取放機構(gòu)，套筒取放機構(gòu)用于向輸出軸上套置導(dǎo)向套筒和從輸出軸上取走導(dǎo)向套筒；

零配件取放機構(gòu)用于從料倉取出零配件，套于輸出軸上套置的導(dǎo)向套筒上。

其中，下壓機構(gòu)包括下壓套筒，下壓機構(gòu)的驅(qū)動端用于驅(qū)動下壓套筒順著導(dǎo)向套筒移動以使下壓套筒下壓套于導(dǎo)向套筒上的零配件。

其中，下壓機構(gòu)還包括第一升降驅(qū)動組件、連接板和夾緊氣缸，第一升降驅(qū)動組件的底端連接連接板，用于驅(qū)動連接板升降；夾緊氣缸安裝于連接板，用于夾緊下壓套筒。

其中，零配件安裝設(shè)備還包括設(shè)于機架的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)用于限制下壓套筒的下壓移動量。

其中，限位機構(gòu)包括橫向驅(qū)動組件和限位桿，橫向驅(qū)動組件連接限位桿，用于驅(qū)動限位桿朝輸出軸的外壁伸縮，下壓套筒的側(cè)壁上開設(shè)有供限位桿插接的軸向限位槽。

其中，套筒取放機構(gòu)包括第二升降驅(qū)動組件和夾爪氣缸，第二升降驅(qū)動組件設(shè)于機架，第二升降驅(qū)動組件連接夾爪氣缸，用于驅(qū)動夾爪氣缸升降，夾爪氣缸用于夾持和松開導(dǎo)向套筒。

其中，零配件取放機構(gòu)包括至少一個第一取放頭，每一個第一取放頭用于取放對應(yīng)的零配件。