[發明專利]零配件安裝設備及工業機器人關節生產設備

在審

• 申請號: 202210814087.0
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115026536A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 劉洋;劉培智;姜宇;李葉鵬
• 申請（專利權）人: 日照市越疆智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種工業機器人關節的零配件安裝設備，所述工業機器人關節包括零配件和輸出軸，其特征在于，包括：

機架；

至少一個料倉，設于所述機架，用于存放所述零配件；

零配件取放機構，設于所述機架，用于從所述料倉拾取零配件，并將所述零配件套設于所述輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述料倉的數量為多個，每一個所述料倉用于存放對應的零配件，所述零配件取放機構用于按照預設的順序依次從多個所述料倉拾取對應的零配件并將所述零配件套設于所述輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的零配件安裝設備，其特征在于，還包括設于所述機架的下壓機構，所述下壓機構用于下壓所述輸出軸上套置的零配件。

4.根據權利要求3所述的零配件安裝設備，其特征在于，還包括設于所述機架的套筒取放機構，所述套筒取放機構用于向所述輸出軸上套置導向套筒和從所述輸出軸上取走所述導向套筒；

所述零配件取放機構用于從所述料倉取出零配件，套于所述輸出軸上套置的導向套筒上。

5.根據權利要求4所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述下壓機構包括下壓套筒，所述下壓機構的驅動端用于驅動所述下壓套筒順著所述導向套筒移動以使所述下壓套筒下壓套于所述導向套筒上的零配件。

6.根據權利要求5所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述下壓機構還包括第一升降驅動組件、連接板和夾緊氣缸，所述第一升降驅動組件的底端連接所述連接板，用于驅動所述連接板升降；所述夾緊氣缸安裝于所述連接板，用于夾緊所述下壓套筒。

7.根據權利要求5所述的零配件安裝設備，其特征在于，還包括設于所述機架的限位機構，所述限位機構用于限制所述下壓套筒的下壓移動量。

8.根據權利要求7所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述限位機構包括橫向驅動組件和限位桿，所述橫向驅動組件連接所述限位桿，用于驅動所述限位桿朝所述輸出軸的外壁伸縮，所述下壓套筒的側壁上開設有供所述限位桿插接的軸向限位槽。

9.根據權利要求4所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述套筒取放機構包括第二升降驅動組件和夾爪氣缸，所述第二升降驅動組件設于所述機架，所述第二升降驅動組件連接所述夾爪氣缸，用于驅動所述夾爪氣缸升降，所述夾爪氣缸用于夾持和松開所述導向套筒。

10.根據權利要求4所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述零配件取放機構包括至少一個第一取放頭，每一個所述第一取放頭用于取放對應的零配件。

11.根據權利要求10所述的零配件安裝設備，其特征在于，所述零配件取放機構還包括機械臂和轉接盤，所述轉接盤轉動連接于所述機械臂的末端，所述套筒取放機構包括至少一個第二取放頭，每一個所述第二取放頭用于取放對應的導向套筒，各個第一取放頭和各個第二取放頭間隔設于所述轉接盤上。

12.一種工業機器人關節生產設備，其特征在于，包括權利要求1至11任一項所述的零配件安裝設備。