[發明專利]一種AGV智能控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210814075.8
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115032958A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 陳洪
• 申請（專利權）人: 上海浩亞智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海老虎專利代理事務所(普通合伙) 31434
• 代理人: 葛瑛

本發明公開了一種AGV智能控制系統,包括智能控制系統和終端控制系統，智能控制系統與終端控制系統通過網絡連接，終端控制系統對智能控制系統發送的不同類型的信息/數據進行收集，對收集的信息經過計算且根據計算數據自動編輯相關的執行指令傳輸至智能控制系統，智能控制系統通過執行指令進行相關的執行操作。本智能控制系統中，包含了AGV設備自檢系統，實現實時監測，有效的對AGV車體預產生的故障進行提前判定，針對此類的情況，工作人員可以提前作出判定和解決方案，避免AGV臨時故障，對整個搬運作業造成影響的問題。

技術領域

本發明涉及AGV控制技術領域，具體為一種AGV智能控制系統及控制方法。

背景技術

AGV通常也稱為AGV小車，一般指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，此類的運輸車為智能化的運輸設備，通過自動化的控制體系，完成自動化搬運作業，是目前物流行業主流的運行設備。

由于目前的AGV的控制系統為獨立控制系統，一般安裝于AGV的車體上，通過此類的系統來實現AGV的控制，一車一系統的形式，雖然可以實現對AGV的獨立控制，但是多個AGV在搬運現場工作時，當AGV出現問題，由于數量較多緣故，很難發現故障的車體，同時此類的控制系統為固定式控制系統，AGV車體按照指令進行往復工作，缺乏故障預知的功能，當車體故障到發現再到檢修，整個過程需要耗費較多的時間，很容造成延誤搬運的進程，本發明提供一種AGV智能控制系統及控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種AGV智能控制系統及控制方法，以解決上述背景技術中提出的傳統AGV控制系統的控制模式較為局限，缺乏故障預知的功能，當車體故障到發現再到檢修，整個過程需要耗費較多的時間，很容造成延誤搬運的進程的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種AGV智能控制系統，包括智能控制系統和終端控制系統，智能控制系統與終端控制系統通過網絡連接，具體包括如下：

終端控制系統對智能控制系統發送的不同類型的信息/數據進行收集，對收集的信息經過計算且根據計算數據自動編輯相關的執行指令傳輸至智能控制系統，智能控制系統通過執行指令進行相關的執行操作；

智能控制系統由物資圖像捕捉系統、機械組件控制系統、AGV傳動控制系統、數據傳輸/儲存系統和AGV設備自檢系統組成；

物資圖像捕捉系統用于對搬運物資圖像的采集，且通過對物資圖像邊線以及端點的捕捉，從而判定搬運物資的整體結構，最后將判定信息上傳至終端控制系統；

機械組件控制系統用于對AGV搬運組件的控制，實現搬運組件對物資的連接以及搬運；

AGV傳動控制系統用于對AGV的傳動設備以及組件進行控制，使得AGV按照定位的運行軌跡進行往復運行，實現往復式搬運；

數據傳輸/儲存系統用于對物資圖像信息、AGV設備自檢信息和AGV電力的數據上傳以及接收控制終端系統發送的執行信息、儲存AGV傳動控制系統和機械組件控制系統運行時標準參考數據；

AGV設備自檢系統用于對機械組件控制系統和AGV傳動控制系統運行時產生的數據信息進行匹對和解析，從而判斷AGV的正常運轉；

根據上述內容，以下是對上述內容的進一步說明，說明如下：

Ⅰ.終端控制系統由警示模塊、數據計算模塊和指令編輯模塊組成，數據計算模塊連接于指令編輯模塊，數據計算模塊中包含計算單元，指令編輯模塊中包含AGV傳動控制指令和機械組件控制指令，AGV傳動控制指令為固定指令，機械組件控制指令為編輯指令；

Ⅱ.物資圖像捕捉系統由圖像掃描模塊、圖像采集模塊和動態捕捉模塊組成，圖像掃描模塊連接于圖像采集模塊，圖像采集模塊連接于動態捕捉模塊，圖像采集模塊內包含實體模擬單元；