[發明專利]一種注塑自動插針機

在審

• 申請號: 202210810204.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115503252A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王風華;葉全標;田水紅;張銳
• 申請（專利權）人: 溫州市甌海眼鏡有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.一種注塑自動插針機，其特征在于：包括整料裝置及轉運裝置，所述整料裝置包括振動盤、送料軌道、及插針分離器，所述插針分離器包整備座、第一攔截機構、第二攔截機構、調整機構、第一推桿機構，所述整備座設有與插針形狀適配的貫穿槽，該貫穿槽進口與送料軌道連通、出口與調整機構連通，所述振動盤通過送料軌道，將插針逐一送入貫穿槽；

所述第一攔截機構、第二攔截機構均包括驅動氣缸、攔截桿，所述驅動氣缸驅動攔截桿伸入貫穿槽壓住插針、或退出貫穿槽；所述第一攔截機構、第二攔截機構依次沿貫穿槽輸出方向，設置于貫穿槽出口處，并交替壓住貫穿槽出口處相鄰的兩根插針，該第一攔截機構、第二攔截機構逐一釋放貫穿槽內的插針至調整機構內；

所述調整機構包括機架、若干個翻轉臺件及驅動源，所述機架包括調整腔、及連通調整腔的接收口、送出口、推桿口，所述接收口位于調整腔側面，與貫穿槽出口對接，插針由接收口進入調整腔；

所述若干個翻轉臺件對應插針豎直方向的上下兩個端面，對稱設置為上側組、下側組，且均位于調整腔內與機架做旋轉配合，該若干個翻轉臺件均沿插針首尾方向旋轉；所述上側組與下側組之間設有與插針輪廓適配的插針停留工位，所述驅動源與上側組的各翻轉臺件均聯動配合，驅動源驅動上側組的各翻轉臺件翻轉壓向插針；

所述推桿口位于調整腔相對插針頭部的一側，所述送出口位于調整腔相對插針尾部的一側，并與轉運裝置對接；

所述第一推桿機構位于推桿口一側，包括第一驅動氣缸及第一推桿，該第一驅動氣缸驅動第一推桿進入推桿口，將插針由送出口推入轉運裝置。

2.根據權利要求1所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述轉運裝置包括載具、弧形軌道件、載具驅動機構、第二推桿機構、所述載具上設有與插針適配的載具槽、分別位于載具槽首尾兩側的滑移導輪、連接臂；

所述弧形軌道件設有弧形滑槽，該弧形滑槽包括靠近調整機構一側的水平停留工位，及相對遠離的豎直停留工位；

所述載具驅動機構包括基座、升降臺、絲桿、絲桿電機及導桿，所述絲桿、導桿沿豎直方向設置于基座上，該絲桿與絲桿電機聯動配合，所述升降臺與絲桿螺紋配合、與導桿滑動配合，該升降臺與載具連接臂鉸鏈連接；

所述載具的滑移導輪插設于弧形滑槽內，沿弧形滑槽做滾動配合，所述絲桿電機帶動絲桿周轉，驅動升降臺沿導桿做豎直方向升降運動，該升降臺通過連接臂帶動載具沿弧形滑槽滑移，所述載具于水平停留工位時，載具槽姿態與調整機構對接，于豎直停留工位時，載具槽姿態與第二推桿機構對接；

所述第二推桿機構包括第二推桿及第二驅動氣缸，該第二推桿與載具處于豎直停留工位時的載具槽對齊，所述第二驅動氣缸驅動第二推桿將插針于載具槽內推出。

3.根據權利要求2所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述上側組的若干個翻轉臺件中，處于插針桿部的翻轉臺件，設有與插針桿部適配的凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述轉運裝置還包括設置于第二推桿機構與載具豎直停留工位之間的退讓機構，該退讓機構包括座體、拉臂件、及拉臂氣缸，所述拉臂件與座體做滑動配合，靠近第二推桿的一端設有滑動槽，另一端與拉臂氣缸聯動配合，所述第二推桿為韌性材質制成，并穿過拉臂件的滑動槽，所述拉臂氣缸驅動第二推桿，與豎直停留工位的載具槽對齊，或驅動第二推桿遠離載具的移動路徑。

5.根據權利要求4所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述驅動源包括復位彈簧及復位桿，所述復位彈簧套設于復位桿上并抵觸翻轉臺件，驅動翻轉臺件朝插針方向翻轉。

6.根據權利要求4所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述驅動源包括扭簧。

7.根據權利要求4所述的一種注塑自動插針機，其特征在于：所述送料軌道上設有限位筋，插針于限位筋與送料軌道之間行進。