[發明專利]一種注塑自動插針機

在審

• 申請號: 202210810204.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115503252A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 王風華;葉全標;田水紅;張銳
• 申請（專利權）人: 溫州市甌海眼鏡有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

一種注塑自動插針機，包括整料裝置及轉運裝置，所述整料裝置包括振動盤、送料軌道、及插針分離器，所述插針分離器包整備座、第一攔截機構、第二攔截機構、調整機構、第一推桿機構，所述整備座設有與插針形狀適配的貫穿槽，該貫穿槽進口與送料軌道連通、出口與調整機構連通，所述振動盤通過送料軌道，將插針逐一送入貫穿槽；然后利用調整機構的上下側翻轉臺件施壓，壓住插針，保證插針的平頭端部平行，由轉第一推桿機構、運裝置送出。

技術領域

本發明涉及眼鏡加工技術領域，特別涉及一種注塑自動插針機。

背景技術

眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，為了使眼鏡腳在使用過程中可進一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，通常會在眼鏡腳塑料件端部插入一根眼鏡腳插針，插針又稱銅芯，是制作板材腳絲不可或缺的金屬，由于眼鏡腳插針包括插針桿和插針頭，完成插針動作時，插針桿的針尖需要對準眼鏡腳塑料件，現有的眼鏡腳插針是靠人工識別并且正確放置，增加勞動成本，降低生產效率。

而如果想要進行自動化作業，就需要克服整備插針、調整姿態、有序輸出等多項技術難關，同時如果要將整備好的插針轉入下一道工序，還有面臨調整插針朝向，對接下一設備等技術問題。

發明內容

本發明為了解決上述技術的不足，提供了一種注塑自動插針機，能夠有序整備插針，調整插針姿態、朝向，實現自動化與后續設備對接，完成加工生產。

本實發明的技術方案：一種注塑自動插針機，其特征在于：包括整料裝置及轉運裝置，所述整料裝置包括振動盤、送料軌道、及插針分離器，所述插針分離器包整備座、第一攔截機構、第二攔截機構、調整機構、第一推桿機構，所述整備座設有與插針形狀適配的貫穿槽，該貫穿槽進口與送料軌道連通、出口與調整機構連通，所述振動盤通過送料軌道，將插針逐一送入貫穿槽；

所述第一攔截機構、第二攔截機構均包括驅動氣缸、攔截桿，所述驅動氣缸驅動攔截桿伸入貫穿槽壓住插針、或退出貫穿槽；所述第一攔截機構、第二攔截機構依次沿貫穿槽輸出方向，設置于貫穿槽出口處，并交替壓住貫穿槽出口處相鄰的兩根插針，該第一攔截機構、第二攔截機構逐一釋放貫穿槽內的插針至調整機構內；

所述調整機構包括機架、若干個翻轉臺件及驅動源，所述機架包括調整腔、及連通調整腔的接收口、送出口、推桿口，所述接收口位于調整腔側面，與貫穿槽出口對接，插針由接收口進入調整腔；

所述若干個翻轉臺件對應插針豎直方向的上下兩個端面，對稱設置為上側組、下側組，且均位于調整腔內與機架做旋轉配合，該若干個翻轉臺件均沿插針首尾方向旋轉；所述上側組與下側組之間設有與插針輪廓適配的插針停留工位，所述驅動源與上側組的各翻轉臺件均聯動配合，驅動源驅動上側組的各翻轉臺件翻轉壓向插針；

所述推桿口位于調整腔相對插針頭部的一側，所述送出口位于調整腔相對插針尾部的一側，并與轉運裝置對接；

所述第一推桿機構位于推桿口一側，包括第一驅動氣缸及第一推桿，該第一驅動氣缸驅動第一推桿進入推桿口，將插針由送出口推入轉運裝置。

采用上述技術方案，通過第一攔截機構、第二攔截機構交替壓住貫穿槽出口處相鄰的兩根插針，便可以采用遞進的方式，后續擠壓前部插針，逐一釋放貫穿槽內的插針至調整機構內。

然后利用調整機構的上下側翻轉臺件施壓，壓住插針，保證插針的平頭端部平行，然后第一推桿推出插針，當第一推桿進入插針停留工位時，翻轉臺件受力退讓翻轉，第一推桿收回后，驅動源帶動翻轉臺件恢復壓向插針。

本發明的進一步設置：所述轉運裝置包括載具、弧形軌道件、載具驅動機構、第二推桿機構、所述載具上設有與插針適配的載具槽、分別位于載具槽首尾兩側的滑移導輪、連接臂；

所述弧形軌道件設有弧形滑槽，該弧形滑槽包括靠近調整機構一側的水平停留工位，及相對遠離的豎直停留工位；

所述載具驅動機構包括基座、升降臺、絲桿、絲桿電機及導桿，所述絲桿、導桿沿豎直方向設置于基座上，該絲桿與絲桿電機聯動配合，所述升降臺與絲桿螺紋配合、與導桿滑動配合，該升降臺與載具連接臂鉸鏈連接；