[發明專利]一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統

在審

• 申請號: 202210808207.6
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115180115A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 雷文娟;南盟;張夢迪
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64C1/22
• 分類號: B64C1/22
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 楊潔

本發明提供一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統，包括：至少一個第一單自由度動力驅動模塊(1)、至少一個第二單自由度動力驅動模塊(2)、貨艙管理控制模塊(3)；各單自由度動力驅動模塊沿飛機縱向布置于貨艙艙門轉向區域和橫向布置于貨艙艙門轉向區域；貨艙管理控制模塊(3)用于，在進行大型集裝單元的卸載和裝載時，向各第一單自由度動力驅動模塊(1)、各第二單由度動力驅動模塊(2)發送控制信號，控制各驅動模塊開始或停止工作，實現大型集裝單元的轉向裝載/轉向卸載。

技術領域

本發明屬于航空貨物裝載系統領域，具體涉及一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統。

背景技術

目前，對于航空集裝單元在飛機貨艙內的動力驅動方式，主要依靠貨物裝載系統中分散布置的動力驅動模塊實現目標集裝單元的“接力”傳輸。其中，動力驅動模塊包括2種類型，一種是單自由度動力驅動模塊PDU，另一種為雙自由度動力驅動模塊。

單自由度動力驅動模塊可實現集裝單元的直入直出，無法實現大型集裝單元在貨艙門口的轉向裝卸載。通過雙自由度動力驅動模塊可實現大型集裝單元在寬體貨機主艙側貨艙門區域的轉向裝載/轉向卸載，但是，雙自由度動力驅動模塊復雜度極高，且價格高，維護維修難度大，同時，所需的安裝空間極其大，僅能夠在新貨機中應用，無法在寬體機客改貨機型中進行應用。

發明內容

本發明提供一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統，解決現有大型集裝單元在貨艙門口的轉向裝卸載的問題。

本發明提供一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統，包括：至少一個第一單自由度動力驅動模塊1、至少一個第二單自由度動力驅動模塊2、貨艙管理控制模塊3；

各所述第一單自由度動力驅動模塊1沿飛機縱向布置于貨艙艙門轉向區域；

各所述第二單自由度動力驅動模塊2沿飛機橫向布置于貨艙艙門轉向區域；

所述貨艙管理控制模塊3安裝于側貨艙門右側內壁上；

所述貨艙管理控制模塊3用于，在進行大型集裝單元的卸載和裝載時，向各第一單自由度動力驅動模塊1、各第二單由度動力驅動模塊2發送控制信號，控制各單自由度動力驅動模塊開始或停止工作，實現大型集裝單元的轉向裝載/轉向卸載；

在單自由度動力驅動模塊工作時，向上升起與大型集裝單元接觸，在單自由度動力驅動模塊停止工作時，向下降落與大型集裝單元脫離。

可選的，所述貨艙管理控制模塊3還用于接收各第一單自由度動力驅動模塊1、各第二單由度動力驅動模塊2反饋的健康狀態和集裝單元到位信息。

可選的，還包括：左輔助控制模塊4L、右輔助控制模塊4R、外部控制模塊9和貨艙右側區域控制模塊10；

所述貨艙管理控制模塊3分別與左輔助控制模塊4L、右輔助控制模塊4R、外部控制模塊9、貨艙右側區域控制模塊10連接；

左輔助控制模塊4L、右輔助控制模塊4R位于貨艙左右兩側；外部控制模塊9設置在側貨艙門外部的右側；

各所述第一單自由度動力驅動模塊1沿飛機縱向分兩列布局；

貨艙右側區域控制模塊10控制管理飛機正航向右側布局的靠近艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊1；

外部控制模塊9控制管理飛機正航向左側布局的靠近艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊1和所有第二單自由度動力驅動模塊2；

左輔助控制模塊4L控制管理飛機正航向左側布局的遠離艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊1；

右輔助控制模塊4R控制管理飛機正航向右側布局的遠離艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊1。

可選的，還包括：轉向導向模塊5；