[發明專利]一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統

在審

• 申請號: 202210808207.6
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115180115A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 雷文娟;南盟;張夢迪
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64C1/22
• 分類號: B64C1/22
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 楊潔

1.一種用于主艙側貨艙門的大型集裝單元的貨物裝載系統，其特征在于，包括：至少一個第一單自由度動力驅動模塊(1)、至少一個第二單自由度動力驅動模塊(2)、貨艙管理控制模塊(3)；

各所述第一單自由度動力驅動模塊(1)沿飛機縱向布置于貨艙艙門轉向區域；

各所述第二單自由度動力驅動模塊(2)沿飛機橫向布置于貨艙艙門轉向區域；

所述貨艙管理控制模塊(3)安裝于側貨艙門右側內壁上；

所述貨艙管理控制模塊(3)用于，在進行大型集裝單元的卸載和裝載時，向各第一單自由度動力驅動模塊(1)、各第二單由度動力驅動模塊(2)發送控制信號，控制各單自由度動力驅動模塊開始或停止工作，實現大型集裝單元的轉向裝載/轉向卸載；

在單自由度動力驅動模塊工作時，向上升起與大型集裝單元接觸，在單自由度動力驅動模塊停止工作時，向下降落與大型集裝單元脫離。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述貨艙管理控制模塊(3)還用于接收各第一單自由度動力驅動模塊(1)、各第二單由度動力驅動模塊(2)反饋的健康狀態和集裝單元到位信息。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：左輔助控制模塊(4L)、右輔助控制模塊(4R)、外部控制模塊(9)和貨艙右側區域控制模塊(10)；

所述貨艙管理控制模塊(3)分別與左輔助控制模塊(4L)、右輔助控制模塊(4R)、外部控制模塊(9)、貨艙右側區域控制模塊(10)連接；

左輔助控制模塊(4L)、右輔助控制模塊(4R)位于貨艙左右兩側；外部控制模塊(9)設置在側貨艙門外部的右側；

各所述第一單自由度動力驅動模塊(1)沿飛機縱向分兩列布局；

貨艙右側區域控制模塊(10)控制管理飛機正航向右側布局的靠近艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊(1)；

外部控制模塊(9)控制管理飛機正航向左側布局的靠近艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊(1)和所有第二單自由度動力驅動模塊(2)；

左輔助控制模塊(4L)控制管理飛機正航向左側布局的遠離艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊(1)；

右輔助控制模塊(4R)控制管理飛機正航向右側布局的遠離艙門的多個第一單自由度動力驅動模塊(1)。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：轉向導向模塊(5)；

所述轉向導向模塊(5)安裝于側貨艙門左側，軸線垂直于貨艙地板，用于約束進艙轉向中的大型集裝單元(100)。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：側向導向止動模塊(6)；

所述側向導向止動模塊(6)位于側貨艙門及機身左側，用于大型集裝單元(100)進艙轉向后和出艙轉向前平移的止動，使大型集裝單元(100)長度方向與縱向平行。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：萬向傳輸模塊(7)；

所述萬向傳輸模塊(7)布置于貨艙艙門轉向區域，所述萬向傳輸模塊(7)的結構體萬向結構部分用于大型集裝單元(100)轉向過程中對大型集裝單元(100)的支撐及移動時減阻。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：限動導向模塊(8)；

所述限動導向模塊(8)沿貨艙橫向安裝，位于側貨艙門右側對應位置，用于大型集裝單元(100)卸載轉向過程中提供約束，防止大型集裝單元(100)向航向滑移而無法實現預定的轉向軌跡。

8.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，外部控制模塊(9)還與左輔助控制模塊(4L)、右輔助控制模塊(4R)、貨艙右側區域控制模塊(10)連接，用于在所述貨艙管理控制模塊(3)故障時，作為所述貨艙管理控制模塊(3)的備份。