[發明專利]一種消防水帶鋪設機構及鋪設方法

在審

• 申請號: 202210807683.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115177890A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 趙政;黃小平;楊健男
• 申請（專利權）人: 贛州恒玖電氣有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C33/04;A62C37/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉海俠

本發明提供了一種消防水帶鋪設機構及鋪設方法，包括底座、卷繞盤和驅動電機，所述底座固定在搭載主體下方，所述底座兩側分別設有平行的支架一和支架二，所述卷繞盤樞轉設置在支架一和支架二之間，所述驅動電機固定設置在支架一上，所述支架一上貫穿設置有轉軸，所述轉軸一端與卷繞盤固定連接，且轉軸與卷繞盤軸心相同，所述轉軸另一端與驅動電機連接，并被驅動電機驅動轉動，該種消防水帶鋪設機構，無人機搭載后無需高空飛行，減輕無人機負載，減少無人機油耗，避障靈活，操控簡單，保障無人機安全，更換卷繞盤快速，可實現快速靈活鋪設，可以根據現場火情，實時更新鋪設路徑，和鋪設長度，適應性廣，效率高。

技術領域

本發明涉及無人機消防技術領域，更具體地說，涉及一種消防水帶鋪設機構及鋪設方法。

背景技術

丘陵和森林的火災在世界各地常有發生，給人們的生命財產極大的危害。由于森林的地理環境非常復雜，導致消防人員不能及時進入火場進行撲救，所以，當森林發生火災時，經常能夠看到直升機或無人機通過各種方式將水投入火場進行滅火。如專利號為CN201911077641.6 ，專利名稱為：森林火場火勢抑制方法，公布了采用無人機在火勢蔓延方向上鋪設反流水帶，該方法采用包括：首先將所述噴水帶的末端掛載在無人機上，然后控制無人機垂直上升直至所述供水帶的進水端離開地面，然后，控制無人機沿規劃的鋪設路線飛行，并同步控制無人機降低高度，直至無人機下降到警戒高度，最后，控制無人機將噴水帶的末端投放到地面。

該方法使用時需要無人機飛到極高高度將水帶完全懸于空中，然后向前前進和下降鋪設，消防現場火情、氣候條件復雜，消防水帶懸于高空遇到風，極易亂擺，森林環境復雜多樹木、電線桿、電塔、信號塔等障礙物，容易造成水帶纏繞障礙物，進而造成無人機失控墜毀，且無人機需要飛行高度要極高，對無人機的負載極大，控制難度極高，鋪設難度較大，因此需一種消防水帶鋪設機構和鋪設方法來解決這個問題。

發明內容

本發明旨在于解決上述背景技術提出的技術問題，提供一種消防水帶鋪設機構和鋪設方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種消防水帶鋪設機構，包括底座、卷繞盤和驅動電機，底座固定在搭載主體下方，底座兩側分別設有平行的支架一和支架二，卷繞盤樞轉設置在支架一和支架二之間，驅動電機固定設置在支架一上，支架一上貫穿設置有轉軸，轉軸一端與卷繞盤固定連接，且轉軸與卷繞盤軸心相同，轉軸另一端與驅動電機連接，并被驅動電機驅動轉動，驅動電機由遙控控制。

優選的，卷繞盤包括若干個軸心相同且平行排列的環形擋圈和連接兩個相鄰環形擋圈中心的軸芯，環形擋圈和軸芯螺栓連接。

優選的，軸心包括第一軸芯和第二軸芯，第一軸芯內設置有安放水帶接頭的套筒，第二軸芯上開設有安放水帶接頭的凹槽。

優選的，支架二與底座可拆卸連接，卷繞盤與支架一和支架二之間可拆卸連接。

優選的，卷繞盤與支架一和支架二轉動連接處分別設置有軸承，底座下方設有若干與搭載主體連接的鎖扣。

本發明還提供了一種消防水帶鋪設方法，

第一種可實現方式，首先，上述的消防水帶鋪設機構換上卷繞好消防水帶的卷繞盤，再將其固定在搭載主體無人機上；

然后，控制無人機垂直上升直至安全避障高度，將消防水帶的進水端留在地面；

最后，控制無人機沿規劃的鋪設路線飛行，并同步控制驅動電機驅動卷繞盤釋放消防水帶，直至消防水帶釋放完，將消防水帶的末端接頭投放到地面，并記錄位置返航。

結合第一種可實現方式，在第二種可實現方式中，無人機的飛行速度和消防水帶釋放速度相等，具體的說是無人機的飛行前進的距離和水帶釋放長度相同。

結合第一種實現方式，在第三種實現方式中，在鋪設消防水帶的過程中，還包括通過無人機采集火勢信息，并根據火勢信息確定鋪設消防水帶的數量和更新鋪設路徑。