[發明專利]一種消防水帶鋪設機構及鋪設方法

在審

• 申請號: 202210807683.6
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115177890A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 趙政;黃小平;楊健男
• 申請（專利權）人: 贛州恒玖電氣有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C33/04;A62C37/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉海俠

1.一種消防水帶鋪設機構，其特征在于：包括底座、卷繞盤和驅動電機，所述底座固定在搭載主體下方，所述底座兩側分別設有平行的支架一和支架二，所述卷繞盤樞轉設置在支架一和支架二之間，所述驅動電機固定設置在支架一上，所述支架一上貫穿設置有轉軸，所述轉軸一端與卷繞盤固定連接，且轉軸與卷繞盤軸心相同，所述轉軸另一端與驅動電機連接，并被驅動電機驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的消防水帶鋪設機構，其特征在于：所述卷繞盤包括若干個軸心相同且平行排列的環形擋圈和連接兩個相鄰環形擋圈中心的軸芯。

3.根據權利要求2所述的消防水帶鋪設機構，其特征在于：所述軸心包括第一軸芯和第二軸芯，所述第一軸芯內設置有安放水帶接頭的套筒，所述第二軸芯上開設有安放水帶接頭的凹槽。

4.根據權利要求1所述的消防水帶鋪設機構，其特征在于：所述卷繞盤與支架一和支架二轉動連接處分別設置有軸承，所述底座上設有若干與搭載主體連接的鎖扣。

5.根據權利要求1-4任一所述的消防水帶鋪設機構，其特征在于：所述支架二與底座可拆卸連接，所述卷繞盤與支架一和支架二之間可拆卸連接。

6.一種消防水帶鋪設方法，其特征在于：

首先，將權利要求1-5任一所述的消防水帶鋪設機構換上卷繞好消防水帶的卷繞盤，再將其固定在搭載主體無人機上；

然后，控制無人機垂直上升直至安全避障高度，將消防水帶的進水端留在地面；

最后，控制無人機沿規劃的鋪設路線飛行，并同步控制驅動電機驅動卷繞盤釋放消防水帶，直至消防水帶釋放完，將消防水帶的末端接頭投放到地面，并記錄位置返航。

7.根據權利要求5所述的消防水帶鋪設方法，其特征在于：所述無人機的飛行速度和消防水帶釋放速度相等。

8.根據權利要求5所述的消防水帶鋪設方法，其特征在于：在鋪設消防水帶的過程中，還包括通過無人機采集火勢信息，并根據火勢信息確定鋪設消防水帶的數量和更新鋪設路徑。

9.根據權利要求5所述的消防水帶鋪設方法，其特征在于：對所述返航的無人機快速更換備用的已卷繞好消防水帶的卷繞盤，控制無人機飛回前一次消防水帶的末端接頭投放的記錄位置，驅動電機驅動卷繞盤釋放消防水帶的頭端至地面，然后，控制無人機沿規劃的鋪設路線飛行，并同步控制驅動電機驅動卷繞盤釋放消防水帶，直至消防水帶釋放完，將消防水帶的末端接頭投放到地面，并記錄位置返航；重復前述過程，直至所有消防水帶鋪設任務完成。

10.根據權利要求6-9任一所述的消防水帶鋪設方法，其特征在于：還可以采用直升機代替無人機搭載消防水帶鋪設機構鋪設消防水帶。