[發(fā)明專利]一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和設(shè)備

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• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115179255A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新海;姚光久;王振剛;陳偉明;曾威;侯偉;閆超;肖星;孟晨旭;張晴晴;周恒;梁景明;梅龍軍;劉文平;陳偉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司中山供電局
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥玥

本發(fā)明公開了一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和設(shè)備，涉及吊軌機(jī)器人，吊軌機(jī)器人包括漫反射光電傳感器和行走輪，包括：響應(yīng)于接收到的檢測請求，讀取檢測請求對應(yīng)的目標(biāo)電力票，確定目標(biāo)電力設(shè)備和目標(biāo)檢測位置；通過行走輪移動吊軌機(jī)器人至目標(biāo)檢測位置；通過漫反射光電傳感器對目標(biāo)電力設(shè)備對應(yīng)的地刀刀閘發(fā)出檢測光信號；若漫反射光電傳感器接收到地刀刀閘反射的檢測光信號，則判定地刀刀閘合閘成功；若漫反射光電傳感器未接收到地刀刀閘反射的檢測光信號，則判定地刀刀閘合閘未成功。解決了現(xiàn)有的預(yù)制艙式變電站的檢測方式，通常是通過人工巡視方式，檢測效率低下的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制艙式變電站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著城市用電負(fù)荷的快速增長，需在城市中新建變電站，通過高壓電纜從城市外圍引接電源，以緩解城市電力供應(yīng)緊張的問題。然而，由于城市中土地資源較為緊張，因此多采用結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的預(yù)制艙式變電站，能夠有效的縮小占地面積。

現(xiàn)有的預(yù)制艙式變電站多采用常規(guī)設(shè)備組裝，無法智能檢測預(yù)制艙式變電站內(nèi)電力設(shè)備的刀閘狀態(tài)信息，而現(xiàn)有的預(yù)制艙式變電站的檢測方式，通常是通過人工巡視方式，檢測效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測方法、系統(tǒng)和設(shè)備，解決了現(xiàn)有的預(yù)制艙式變電站的檢測方式，通常是通過人工巡視方式，檢測效率低下的技術(shù)問題。

本發(fā)明第一方面提供的一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測方法，涉及吊軌機(jī)器人，所述吊軌機(jī)器人包括漫反射光電傳感器和行走輪，包括：

響應(yīng)于接收到的檢測請求，讀取所述檢測請求對應(yīng)的目標(biāo)電力票，確定目標(biāo)電力設(shè)備和目標(biāo)檢測位置；

通過所述行走輪移動所述吊軌機(jī)器人至所述目標(biāo)檢測位置；

通過所述漫反射光電傳感器對所述目標(biāo)電力設(shè)備對應(yīng)的地刀刀閘發(fā)出檢測光信號；

若所述漫反射光電傳感器接收到所述地刀刀閘反射的所述檢測光信號，則判定所述地刀刀閘合閘成功；

若所述漫反射光電傳感器未接收到所述地刀刀閘反射的所述檢測光信號，則判定所述地刀刀閘合閘未成功。

可選地，所述吊軌機(jī)器人還包括紅外激光發(fā)射器和紅外激光接收器，所述響應(yīng)于接收到的檢測請求，讀取所述檢測請求對應(yīng)的目標(biāo)電力票，確定目標(biāo)電力設(shè)備和目標(biāo)檢測位置的步驟之后，還包括：

通過所述行走輪移動兩個所述吊軌機(jī)器人至所述目標(biāo)檢測位置的兩側(cè)；

通過任一所述紅外激光發(fā)射器輸出紅外光信號至所述紅外激光接收器；

當(dāng)所述紅外激光接收器未接收到任一所述紅外激光發(fā)射器輸出的所述紅外光信號時，判定所述地刀刀閘合閘成功；

當(dāng)所述紅外激光接收器接收到任一所述紅外激光發(fā)射器輸出的所述紅外光信號時，判定所述地刀刀閘合閘未成功。

可選地，所述吊軌機(jī)器人還包括圖像獲取組件，還包括：

通過所述圖像獲取組件獲取所述目標(biāo)電力設(shè)備對應(yīng)的刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像；

通過預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫獲取對應(yīng)的多個刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像；

比對所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像與多個所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像，根據(jù)比對結(jié)果確定所述目標(biāo)電力設(shè)備對應(yīng)的所述地刀刀閘分合閘是否成功。

可選地，所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像包括指示顏色目標(biāo)圖像和羅盤指針刻度目標(biāo)圖像，所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像包括指示顏色標(biāo)準(zhǔn)圖像和羅盤指針刻度標(biāo)準(zhǔn)圖像，所述比對所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像與多個所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像，根據(jù)比對結(jié)果確定所述目標(biāo)電力設(shè)備對應(yīng)的所述地刀刀閘分合閘是否成功的步驟，包括：