[發(fā)明專(zhuān)利]一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法、系統(tǒng)和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210801376.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115179255A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新海;姚光久;王振剛;陳偉明;曾威;侯偉;閆超;肖星;孟晨旭;張晴晴;周恒;梁景明;梅龍軍;劉文平;陳偉雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司中山供電局
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥玥

1.一種預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，涉及吊軌機(jī)器人，所述吊軌機(jī)器人包括漫反射光電傳感器和行走輪，包括：

響應(yīng)于接收到的檢測(cè)請(qǐng)求，讀取所述檢測(cè)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電力票，確定目標(biāo)電力設(shè)備和目標(biāo)檢測(cè)位置；

通過(guò)所述行走輪移動(dòng)所述吊軌機(jī)器人至所述目標(biāo)檢測(cè)位置；

通過(guò)所述漫反射光電傳感器對(duì)所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘發(fā)出檢測(cè)光信號(hào)；

若所述漫反射光電傳感器接收到所述地刀刀閘反射的所述檢測(cè)光信號(hào)，則判定所述地刀刀閘合閘成功；

若所述漫反射光電傳感器未接收到所述地刀刀閘反射的所述檢測(cè)光信號(hào)，則判定所述地刀刀閘合閘未成功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述吊軌機(jī)器人還包括紅外激光發(fā)射器和紅外激光接收器，所述響應(yīng)于接收到的檢測(cè)請(qǐng)求，讀取所述檢測(cè)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電力票，確定目標(biāo)電力設(shè)備和目標(biāo)檢測(cè)位置的步驟之后，還包括：

通過(guò)所述行走輪移動(dòng)兩個(gè)所述吊軌機(jī)器人至所述目標(biāo)檢測(cè)位置的兩側(cè)；

通過(guò)任一所述紅外激光發(fā)射器輸出紅外光信號(hào)至所述紅外激光接收器；

當(dāng)所述紅外激光接收器未接收到任一所述紅外激光發(fā)射器輸出的所述紅外光信號(hào)時(shí)，判定所述地刀刀閘合閘成功；

當(dāng)所述紅外激光接收器接收到任一所述紅外激光發(fā)射器輸出的所述紅外光信號(hào)時(shí)，判定所述地刀刀閘合閘未成功。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述吊軌機(jī)器人還包括圖像獲取組件，還包括：

通過(guò)所述圖像獲取組件獲取所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像；

通過(guò)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像；

比對(duì)所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像與多個(gè)所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述地刀刀閘分合閘是否成功。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像包括指示顏色目標(biāo)圖像和羅盤(pán)指針刻度目標(biāo)圖像，所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像包括指示顏色標(biāo)準(zhǔn)圖像和羅盤(pán)指針刻度標(biāo)準(zhǔn)圖像，所述比對(duì)所述刀閘目標(biāo)狀態(tài)圖像與多個(gè)所述刀閘標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述地刀刀閘分合閘是否成功的步驟，包括：

比對(duì)所述指示顏色目標(biāo)圖像與所述指示顏色標(biāo)準(zhǔn)圖像，生成第一比對(duì)結(jié)果；

比對(duì)所述羅盤(pán)指針刻度目標(biāo)圖像與所述羅盤(pán)指針刻度標(biāo)準(zhǔn)圖像，生成第二比對(duì)結(jié)果；

若所述第一比對(duì)結(jié)果為比對(duì)一致且所述第二比對(duì)結(jié)果為比對(duì)一致，判定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘分合閘成功；

若所述第一比對(duì)結(jié)果為比對(duì)不一致或所述第二比對(duì)結(jié)果為比對(duì)不一致，判定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘分合閘未成功。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)制艙式變電站的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述指示顏色標(biāo)準(zhǔn)圖像包括指示紅色標(biāo)準(zhǔn)圖像和指示綠色標(biāo)準(zhǔn)圖像，所述羅盤(pán)指針刻度標(biāo)準(zhǔn)圖像包括羅盤(pán)指針刻度合閘標(biāo)準(zhǔn)圖像和羅盤(pán)指針刻度分閘標(biāo)準(zhǔn)圖像，所述若所述第一比對(duì)結(jié)果為比對(duì)一致且所述第二比對(duì)結(jié)果為比對(duì)一致，判定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘分合閘成功的步驟，包括：

若所述指示顏色目標(biāo)圖像與所述指示紅色標(biāo)準(zhǔn)圖像一致且所述羅盤(pán)指針刻度目標(biāo)圖像與所述羅盤(pán)指針刻度合閘標(biāo)準(zhǔn)圖像一致，則判定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘合閘成功；

若所述指示顏色目標(biāo)圖像與所述指示綠色標(biāo)準(zhǔn)圖像一致且所述羅盤(pán)指針刻度目標(biāo)圖像與所述羅盤(pán)指針刻度分閘標(biāo)準(zhǔn)圖像一致，則判定所述目標(biāo)電力設(shè)備對(duì)應(yīng)的地刀刀閘分閘成功。