[發(fā)明專利]一種液面感應裝置、方法及采樣針的下行方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210801062.7
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115165034A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 吳國銀
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學工程有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292;G01F23/263;G01B11/02;G01F22/00;G01N35/10;G06V10/10
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

1.一種基于容器圖像識別的液面感應裝置，其特征在于，包括：

樣本架（1），具有若干個統(tǒng)一的能夠容納多種規(guī)格的樣本容器的插槽（11）；

圖像識別器（2），用于在樣本架（1）處于吸樣區(qū)時，采用圖像識別的方式識別區(qū)分不同的樣本容器；

吸樣針組件（3），包括采樣針（31）、激光測距裝置（32）、針橫梁（33）、液面探測裝置（34）；所述針橫梁（33）的一端固定有所述采樣針（31）、激光測距裝置（32）和液面探測裝置（34）；所述液面探測裝置（34）能夠基于電容檢測方法探測液面；

數(shù)據(jù)庫模塊，用于保存多種規(guī)格的樣本容器安裝在樣本架（1）上時管底高度參數(shù)及該容器高度參數(shù)與液量的函數(shù)關(guān)系信息，以供所述圖像識別器（2）獲得樣本容器圖像時進行比對匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于容器圖像識別的液面感應裝置，其特征在于，所述激光測距裝置（32）包括：

主控芯片、測距芯片、電源接口、串行通信接口和外圍電路；

主控芯片與激光測距裝置（32）通過串行通信接口連接進行信號交互，所述主控芯片通過串行通信接口與采樣針（31）的控制板卡連接進行信號交互，所述主控芯片通過電源接口連接電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于容器圖像識別的液面感應裝置，其特征在于，所述圖像識別器（2）還具備讀取條碼的模塊。

4.一種基于容器圖像識別的液面感應方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將樣本容器放置在樣本架（1）上，當樣本架（1）被推送到吸樣區(qū)時，使用圖像識別器（2）對樣本架（1）和樣本容器進行拍照比對，識別出每個位置放置的樣本容器的類型；

S2，調(diào)取數(shù)據(jù)庫模塊中保存的信息，得到每個樣本容器的管底高度參數(shù)及該樣本容器內(nèi)液面高度參數(shù)與液量的函數(shù)關(guān)系；

S3，將吸樣針組件（3）移動到待吸樣本容器上方，并短暫停留，通過激光測距裝置（32）獲取下方樣本容器中液面高度參數(shù)；

S4，通過所述液面高度參數(shù)并結(jié)合所述管底高度參數(shù)換算出容器中大致的液體量V₀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于容器圖像識別的液面感應方法，其特征在于，在步驟S4中，激光測距裝置（32）將獲取到的液面高度參數(shù)通過串行通信接口傳送到的主控芯片，再由主控芯片從數(shù)據(jù)庫模塊調(diào)取樣本容器的管底高度參數(shù)，并結(jié)合相應樣本容器內(nèi)液面高度參數(shù)與液量的函數(shù)關(guān)系，計算得容器中的液量V₀。

6.一種采樣針的下行方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求4或5所述的基于容器圖像識別的液面感應方法，在步驟S4之后執(zhí)行步驟：

S5，判斷V₀的大小范圍；

當V₀500uL時，控制采樣針先快速運動到樣本容器口，然后切換到正常速度的液面探測模式M₁，探測并吸取樣本；

當V₀≤500uL時，控制采樣針先快速運動到液面以上1mL附近，然后切換到慢速液面探測模式M₂ ，慢速感應到液面位置后急停，然后根據(jù)接下來的實際吸液量需求下降相應距離，確保不出現(xiàn)吸空；

S6，根據(jù)步驟S2獲得的所述管底高度參數(shù)，限制采樣針的下行最大距離高于管底高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采樣針的下行方法，其特征在于，切換到慢速液面探測模式M₂，慢速感應到液面位置后急停之后，根據(jù)接下來的實際吸液量需求下降相應距離，令吸液量為V，則向下運行V*120%對應的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采樣針的下行方法，其特征在于，慢速液面探測模式M₂中，感應液面位置的方法是基于電容檢測的液面探測方法。