[發(fā)明專利]一種液面感應裝置、方法及采樣針的下行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210801062.7
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115165034A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 吳國銀
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學工程有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292;G01F23/263;G01B11/02;G01F22/00;G01N35/10;G06V10/10
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

本申請涉及一種液面感應裝置、方法及采樣針的下行方法，其中，液面感應裝置包括：樣本架，具有若干個統(tǒng)一的能夠容納多種規(guī)格的樣本容器的插槽；圖像識別器，用于在樣本架處于吸樣區(qū)時，采用圖像識別的方式識別區(qū)分不同的樣本容器；吸樣針組件，包括采樣針、激光測距裝置、針橫梁、液面探測裝置；針橫梁的一端固定有采樣針、激光測距裝置和液面探測裝置；液面探測裝置能夠基于電容檢測方法探測液面。本發(fā)明的方案可以極大提高探測穩(wěn)定性，并降低探測死體積，以保證針尖不會觸碰容器底部造成扎針現(xiàn)象。

技術領域

本申請屬于醫(yī)療器械領域，適用于化學發(fā)光設備，涉及一種液面感應裝置、方法及采樣針的下行方法。

背景技術

目前，全自動化學發(fā)光儀器上采樣針一般基于電容檢測技術探測樣本。但是，由于存在環(huán)境干擾及液體量很少時探測靈敏度降低等問題，導致該技術在實際使用中存在一定的液面誤探、漏探等現(xiàn)象，尤其在容器底部樣本量較少時容易出現(xiàn)漏探問題。

發(fā)明內容

為了進一步提高液面探測的穩(wěn)定性，并降低探測死體積，本發(fā)明提出一種基于容器圖像識別與激光測距技術的液面感應裝置及方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于容器圖像識別的液面感應裝置，包括：

樣本架，具有若干個統(tǒng)一的能夠容納多種規(guī)格的樣本容器的插槽；

圖像識別器，用于在樣本架處于吸樣區(qū)時，采用圖像識別的方式識別區(qū)分不同的樣本容器；

吸樣針組件，包括采樣針、激光測距裝置、針橫梁、液面探測裝置；所述針橫梁的一端固定有所述采樣針、激光測距裝置和液面探測裝置；所述液面探測裝置能夠基于電容檢測方法探測液面；

數(shù)據(jù)庫模塊，用于保存多種規(guī)格的樣本容器安裝在樣本架上時管底高度參數(shù)及該容器高度參數(shù)與液量的函數(shù)關系信息，以供所述圖像識別器獲得樣本容器圖像時進行比對匹配。

優(yōu)選地，本發(fā)明的基于容器圖像識別的液面感應裝置，所述激光測距裝置包括：

主控芯片、測距芯片、電源接口、串行通信接口和外圍電路；

主控芯片與激光測距裝置通過串行通信接口連接進行信號交互，所述主控芯片通過串行通信接口與采樣針的控制板卡連接進行信號交互，所述主控芯片通過電源接口連接電源。

優(yōu)選地，本發(fā)明的基于容器圖像識別的液面感應裝置，所述圖像識別器還具備讀取條碼的模塊。

一種基于容器圖像識別的液面感應方法，包括以下步驟：

S1，將樣本容器放置在樣本架上，當樣本架被推送到吸樣區(qū)時，使用圖像識別器對樣本架和樣本容器進行拍照比對，識別出每個位置放置的樣本容器的類型；

S2，調取數(shù)據(jù)庫模塊中保存的信息，得到每個樣本容器的管底高度參數(shù)及該樣本容器內液面高度參數(shù)與液量的函數(shù)關系；

S3，將吸樣針組件移動到待吸樣本容器上方，并短暫停留，通過激光測距裝置獲取下方樣本容器中液面高度參數(shù)；

S4，通過所述液面高度參數(shù)并結合所述管底高度參數(shù)換算出容器中大致的液體量V₀。

優(yōu)選地，本發(fā)明的基于容器圖像識別的液面感應方法，在步驟S4中，激光測距裝置將獲取到的液面高度參數(shù)通過串行通信接口傳送到的主控芯片，再由主控芯片從數(shù)據(jù)庫模塊調取樣本容器的管底高度參數(shù)，并結合相應樣本容器內液面高度參數(shù)與液量的函數(shù)關系，計算得容器中的液量V₀。

一種采樣針的下行方法，采用上述的基于容器圖像識別的液面感應方法，在步驟S4之后執(zhí)行步驟：

S5，判斷V₀的大小范圍；

當V₀500uL時，控制采樣針先快速運動到樣本容器口，然后切換到正常速度的液面探測模式M₁，探測并吸取樣本；