[發明專利]一種無人機水樣采集裝置

在審

• 申請號: 202210798723.5
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115112425A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 夏嬋娟;李煒煉
• 申請（專利權）人: 湖南警察學院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 黃攀

1.一種無人機水樣采集裝置，包括無人機飛行器(10)，其特征在于，所述無人機飛行器(10)外部安裝有多個機翼(20)，所述無人機飛行器(10)的內部底端設有收卷機構(30)、探測機構(40)和氣泵(60)，所述收卷機構(30)的執行端延伸至外部連接有采樣機構(50)；

所述采樣機構(50)包括與所述收卷機構(30)相連接的浮筒(51)，穿設于所述浮筒(51)內部的采樣筒(52)，以及與所述浮筒(51)和采樣筒(52)相連接的進樣組件(53)；

所述進樣組件(53)包括依序穿設于所述浮筒(51)殼體頂端、且與所述采樣筒(52)的輸出端相連接的多個第一單向出樣器(531)，以及設于相鄰兩個所述第一單向出樣器(531)之間且與所述浮筒(51)的輸出端相連接的第二單向出樣器(532)，以及穿設于所述浮筒(51)殼體底端且與所述采樣筒(52)的輸入端相連接的多個第一單向進樣器(533)，相鄰兩個所述第一單向進樣器(533)之間設有與所述浮筒(51)的輸入端相連接的第二單向進樣器(534)；

所述浮筒(51)的頂端設有進氣管(511)，所述浮筒(51)的進氣端通過進氣管(511)與氣泵(60)的出氣端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述第一單向出樣器(531)與第二單向出樣器(532)結構相同，所述第一單向出樣器(531)包括安裝于所述采樣筒(52)頂端的出樣管(5311)，安裝于所述出樣管(5311)內部頂端的第一承壓環(5312)，以及安裝于所述第一承壓環(5312)下表面的第一彈簧(5313)，所述第一彈簧(5313)的底端設有第一橡膠堵頭(5314)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述第一單向出樣器(531)還包括安裝于所述出樣管(5311)內部底端的第一封堵環(5315)，所述第一封堵環(5315)的上表面設有與所述第一橡膠堵頭(5314)相契合的第一內凹槽(5316)。

4.根據權利要求1所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述第一單向進樣器(533)與所述第二單向進樣器(534)的結構相同，所述第一單向進樣器(533)包括安裝于所述采樣筒(52)底端的進樣管(5331)，安裝于所述進樣管(5331)內部頂端的第二承壓環(5332)，以及安裝于所述第二承壓環(5332)下表面的第二彈簧(5333)，所述第二彈簧(5333)的底端連接有第二橡膠堵頭(5334)。

5.根據權利要求4所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述第一單向進樣器(533)還包括安裝于所述進樣管(5331)內部底端的第二封堵環(5335)，所述第二封堵環(5335)的上表面設有與所述第二橡膠堵頭(5334)相契合的第二內凹槽(5336)。

6.根據權利要求1所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述第一單向出樣器(531)中的出樣管(5311)的柱體高度大于所述第二單向出樣器(532)中的出樣管(5311)的柱體高度。

7.根據權利要求1所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述探測機構(40)包括安裝于所述無人機飛行器(10)內部底端的氣壓高度計(41)、超聲波探頭(42)以及單片機(43)，所述單片機(43)與氣壓高度計(41)和超聲波探頭(42)電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人機水樣采集裝置，其特征在于，所述進氣管(511)的內部頂端安裝有第三承壓環(5111)，以及安裝于所述第三承壓環(5111)下表面的第三彈簧(5112)，所述第三彈簧(5112)的底端設有第三橡膠堵頭(5113)，所述第三橡膠堵頭(5113)的底端抵接有第三封堵環(5114)，所述第三封堵環(5114)安裝于所述進氣管(511)的內部底端。