[發明專利]一種無人機水樣采集裝置

在審

• 申請號: 202210798723.5
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115112425A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 夏嬋娟;李煒煉
• 申請（專利權）人: 湖南警察學院
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 黃攀

本發明提出一種無人機水樣采集裝置，包括無人機飛行器，所述無人機飛行器外部安裝有多個機翼，所述無人機飛行器的內部底端設有收卷機構、探測機構和氣泵，所述收卷機構的執行端延伸至外部連接有采樣機構；所述采樣機構包括與所述收卷機構相連接的浮筒，穿設于所述浮筒內部的采樣筒，以及與所述浮筒和采樣筒相連接的進樣組件；所述浮筒的頂端設有進氣管，所述浮筒的進氣端通過進氣管與氣泵的出氣端相連接。本發明通過采樣筒不斷下潛，以及采樣筒不斷地進水和出水，從而更換采樣筒內部的采樣水，使得采樣筒能夠采集不同深度的采樣水。

技術領域

本發明涉及無人機采樣設備技術領域，特別涉及一種無人機水樣采集裝置。

背景技術

隨著水資源污染愈發嚴重，水治理及水生態修復迫在眉睫，而水樣采集和調研是污染治理和生態修復的前提和關鍵。

根據申請號為CN201811127089.2的專利文獻所提供的無人機水樣采集裝置可知，該采集裝置包括無人飛行器，其內部設置控制系統，其下連有采樣箱；其設轉換采集裝置，轉換采集裝置由設置在采樣箱內左右兩邊對稱的旋轉裝置、垂直套裝在旋轉裝置上面的集水瓶、垂直放置在集水瓶上面的漏斗、放置在漏斗中心的圓珠、緊貼在旋轉裝置右上端的電磁鐵構成，無人飛行器上對應旋轉裝置中心正上方位置處設有卷軸，卷軸下方設有電磁鐵，連接線纏繞在卷軸上并連接在取樣斗，取樣斗由設置在取樣斗上方的吊環、吊環正下方的取樣斗蓋、設置在取樣斗蓋右端底部的出水管、設置在出水管上面的閥門、垂直設置在閥門上端的鐵塊、垂直設置在閥門下端的磁鐵構成，正中間設置卷軸，卷軸纏繞超聲波探頭的線；

根據申請號為CN201821544171.0的專利文獻所提供的無人機水樣采集裝置可知，該采樣裝置包括無人機，無人機包括底座、起落架和旋翼，在起落架上設有浮漂，在底座上設有取水器；取水器包括儲水筒，在儲水筒底部設有進水口，還包括與進水口相配合的封蓋，在封蓋下方設有篩筒，篩筒與進水口滑接配合；在儲水筒底部還設有與封蓋滑接配合的限位裝置，在儲水筒頂部設有排氣口，排氣口通過軟管與大氣連通。該實用新型結構結構簡單，方便有效，取水樣時，取樣速度快，工作效率高，且可對不同深度的水樣進行精準取樣，提高了樣品的準確性，同時還有效減少了樣品的其他污染。

上述水樣采集裝置能夠連續、多次進行采樣，采樣數量多，節省了大量的人力、物力及時間。然而，傳統的水樣采集裝置往往借助采樣筒的自重，使得采樣筒下沉，導致采樣筒難以根據需要對不同深度的水樣進行采集，從而影響水樣采集的多樣性。

發明內容

基于此，本發明的目的在于提出一種無人機水樣采集裝置，用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提出一種無人機水樣采集裝置，包括無人機飛行器，所述無人機飛行器外部安裝有多個機翼，所述無人機飛行器的內部底端設有收卷機構、探測機構和氣泵，所述收卷機構的執行端延伸至外部連接有采樣機構；

所述采樣機構包括與所述收卷機構相連接的浮筒，穿設于所述浮筒內部的采樣筒，以及與所述浮筒和采樣筒相連接的進樣組件；

所述進樣組件包括依序穿設于所述浮筒殼體頂端、且與所述采樣筒的輸出端相連接的多個第一單向出樣器，以及設于相鄰兩個所述第一單向出樣器之間、且與所述浮筒的輸出端相連接的第二單向出樣器，以及穿設于所述浮筒殼體底端、且與所述采樣筒的輸入端相連接的多個第一單向進樣器，相鄰兩個所述第一單向進樣器之間設有與所述浮筒的輸入端相連接的第二單向進樣器；

所述浮筒的頂端設有進氣管，所述浮筒的進氣端通過進氣管與氣泵的出氣端相連接。