[發明專利]一種秸稈拋撒自適應調節裝置

在審

• 申請號: 202210798700.4
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115191249A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 何進;張衡;劉連武;李洪文;王慶杰;盧彩云;張振國;林涵;楊瀚瑜;蘇曉龍;山弘道
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01F29/12
• 分類號: A01F29/12;A01F29/09
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

1.一種秸稈拋撒自適應調節裝置，包括攝像模組(1)、左右同步調節機構(2)、模式調節機構(3)、前后同步調節機構(4)、拋撒板(5)、導向機構(6)和上下同步調節機構(7)，其特征在于，拋撒板(5)的末端通過鉸鏈與秸稈還田機(8)連接，攝像模組(1)安裝在秸稈還田機(8)的正上方；根據后茬作物種植是否免耕，通過模式調節機構(3)選擇進行均勻拋撒或者集條拋撒；所述拋撒板(5)上開設有4對弧形滑槽(52)；上下同步調節機構(7)為兩個電動推桿，兩個電動推桿的末端通過螺栓固定在秸稈還田機(8)的下端，兩個電動推桿的前端通過螺栓螺母安裝在拋撒板(5)的前端兩側；所述導向機構(6)設置有四對，通過上下同步調節機構(7)、左右同步調節機構(2)和前后同步調節機構(4)實現了四對導向機構(6)實時的上下、左右與前后的同步調節。

2.根據權利要求1所述的一種秸稈拋撒自適應調節裝置，其特征在于，所述左右同步調節機構(2)包括圓盤(21)、齒輪銷(22)、齒輪(23)、齒條臺A(24)、長齒條A(25)和電推桿A(26)，所述圓盤(21)上開有對稱設置的圓盤孔(211)和弧形槽(212)，所述圓盤(21)設置在弧形滑槽(52)上以限制圓盤(21)轉動角度的范圍；齒輪(23)設置有四對，每對齒輪(23)分別設置于拋撒板(5)的上下兩端，每對齒輪(23)通過齒輪銷(22)進行連接，其中，位于拋撒板(5)上側的齒輪(23)與長齒條A(25)相嚙合，位于拋撒板(5)下側的齒輪(23)和圓盤(21)內嚙合；長齒條A(25)鑲嵌在齒條臺A(24)上；電推桿A(26)固定在拋撒板(5)上，電推桿A(26)的端部與推動長齒條A(25)相連，電推桿A(26)推動長齒條A(25)帶動齒輪(23)旋轉，從而帶動圓盤(21)旋轉，進行導向機構(6)的左右同步調節。

3.根據權利要求2所述的一種秸稈拋撒自適應調節裝置，其特征在于，兩個圓盤孔(211)之間的距離A為250mm，弧形槽(212)的角度θ為60°，圓盤孔(211)到弧形槽(212)的距離B為100mm。

4.根據權利要求2所述的一種秸稈拋撒自適應調節裝置，其特征在于，所述模式調節機構(3)包括大齒輪A(31)、長齒條B(32)、電推桿B(33)、齒條臺B(34)、連桿(35)、轉軸(36)和左右調節板(37)，所述轉軸(36)的底部末端與連桿(35)通過螺栓螺母相連接，連桿(35)的另一端與其中一個左右調節板(37)相連接；另一個左右調節板(37)通過螺母固定在圓盤(21)上；所述轉軸(36)穿過拋撒板(5)和定位銷軸(44)固定連接到大齒輪A(31)上；所述大齒輪(31)與鑲嵌在齒條臺B(34)的長齒條B(32)嚙合；固定在拋撒板(5)上的電推桿B(33)推動長齒條B(32)帶動大齒輪A(31)旋轉，從而帶動轉軸(36)對左右調節板(37)進行均均勻拋撒和集條拋撒的切換。

5.根據權利要求4所述的一種秸稈拋撒自適應調節裝置，其特征在于，所述導向機構(6)成對的安裝在左右同步調節機構(2)的圓盤(21)上，其一側與連桿(35)連接，通過圓盤(21)轉動使成對的導向機構(6)轉動；通過拉動連桿(35)使導向機構(6)平行或相交，從而進行集條拋撒和均勻拋撒的轉換。

6.根據權利要求4所述的一種秸稈拋撒自適應調節裝置，其特征在于，所述前后同步調節機構(4)包括長齒條C(41)、大齒輪B(42)、電推桿C(43)、定位銷軸(44)、短齒條(45)、小齒輪(46)、同步帶輪A(47)和同步帶輪B(48)，所述電推桿C(43)通過螺栓螺母固定在拋撒板(5)上；所述定位銷軸(44)的兩端分別連接同步帶輪A(47)和大齒輪B(42)，長齒條C(41)鑲嵌在齒條臺B(34)上并與大齒輪B(42)嚙合；同步帶輪B(48)的軸穿過圓盤孔(211)與小齒輪(46)連接；所述短齒條(45)固定在拋撒板(5)上，小齒輪(46)與短齒條(45)嚙合。