[發(fā)明專利]一種秸稈拋撒自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210798700.4
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115191249A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何進;張衡;劉連武;李洪文;王慶杰;盧彩云;張振國;林涵;楊瀚瑜;蘇曉龍;山弘道
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01F29/12
• 分類號: A01F29/12;A01F29/09
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

本發(fā)明提供了一種秸稈拋撒自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括攝像模組、左右同步調(diào)節(jié)機構(gòu)、模式調(diào)節(jié)機構(gòu)、前后同步調(diào)節(jié)機構(gòu)、拋撒板、導(dǎo)向機構(gòu)和上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)，上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)為兩個電動推桿，兩個電動推桿的末端通過螺栓固定在秸稈還田機的下端，兩個電動推桿的前端通過螺栓螺母安裝在拋撒板的前端兩側(cè)；所述拋撒板上開設(shè)有4對弧形滑槽；拋撒板的末端通過鉸鏈與秸稈還田機連接，攝像模組安裝在秸稈還田機的正上方；所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置有四對，通過上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)、左右同步調(diào)節(jié)機構(gòu)和前后同步調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)了四對導(dǎo)向機構(gòu)實時的上下、左右與前后的同步調(diào)節(jié)；根據(jù)后茬作物種植是否免耕，通過模式調(diào)節(jié)機構(gòu)選擇進行均勻拋撒或者集條拋撒。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種秸稈拋撒自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)作物秸稈是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的副產(chǎn)品,是一種非常豐富并可以直接利用的有機資源。秸稈還田就是將粉碎的秸稈拋撒還入田中，使秸稈在土壤中腐爛分解為有機肥，不僅可以有效地改良土壤,培肥地力,還可優(yōu)化農(nóng)田生態(tài)環(huán)境,調(diào)節(jié)地溫和濕度。秸稈還田機是實現(xiàn)秸稈直接還田的主要機具，可以將粉碎后的秸稈通過拋撒裝置拋撒到田間。目前有些秸稈還田機的拋撒裝置已采用導(dǎo)向葉片對碎稈進行導(dǎo)流，但是導(dǎo)向葉片角度的調(diào)整較為繁瑣，不能實時的調(diào)節(jié)。而且現(xiàn)有的拋撒裝置調(diào)節(jié)方式也不全面，拋撒模式較為單一。

如專利號為CN201610226426.8的“一種秸稈拋撒器”設(shè)置的導(dǎo)流板組件進行角度調(diào)節(jié)，但是只能左右調(diào)節(jié)，且不能同步調(diào)節(jié)，所以對拋撒效果的提升有限。此外，還有如專利號CN202010134304.2的“秸稈拋撒調(diào)節(jié)裝置”雖然可以根據(jù)需要實時同步的左右上下調(diào)節(jié)，但是其導(dǎo)向葉片不能前后調(diào)節(jié)，且拋撒模式單一。

綜上所述，設(shè)計一種自適應(yīng)拋撒裝置，實時的進行上下、左右、前后的同步調(diào)節(jié)，并可以根據(jù)后茬作物的需要選擇進行均勻拋撒和集條拋撒，已經(jīng)成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的一系列缺陷，本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種秸稈拋撒自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括攝像模組1、左右同步調(diào)節(jié)機構(gòu)2、模式調(diào)節(jié)機構(gòu)3、前后同步調(diào)節(jié)機構(gòu)4、拋撒板5、導(dǎo)向機構(gòu)6和上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)7，其特征在于，上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)7為兩個電動推桿，兩個電動推桿的末端通過螺栓固定在秸稈還田機8的下端，兩個電動推桿的前端通過螺栓螺母安裝在拋撒板5的前端兩側(cè)；所述拋撒板5上開設(shè)有4對弧形滑槽52；拋撒板5的末端通過鉸鏈與秸稈還田機8連接，攝像模組1安裝在秸稈還田機8的正上方；所述導(dǎo)向機構(gòu)6設(shè)置有四對，通過上下同步調(diào)節(jié)機構(gòu)7、左右同步調(diào)節(jié)機構(gòu)2和前后同步調(diào)節(jié)機構(gòu)4實現(xiàn)了四對導(dǎo)向機構(gòu)6實時的上下、左右與前后的同步調(diào)節(jié)；根據(jù)后茬作物種植是否免耕，通過模式調(diào)節(jié)機構(gòu)3選擇進行均勻拋撒或者集條拋撒。

優(yōu)選的，所述左右同步調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括圓盤21、齒輪銷22、齒輪23、齒條臺A24、長齒條A25和電推桿A26，所述圓盤21上開有對稱設(shè)置的圓盤孔211和弧形槽212，所述圓盤21設(shè)置在弧形滑槽52上以限制圓盤21轉(zhuǎn)動角度的范圍；齒輪23設(shè)置有四對，每對齒輪23分別設(shè)置于拋撒板5的上下兩端，每對齒輪23通過齒輪銷22進行連接，其中，位于拋撒板5上側(cè)的齒輪23與長齒條A25相嚙合，位于拋撒板5下側(cè)的齒輪23和圓盤21內(nèi)嚙合；長齒條A25鑲嵌在齒條臺A24上；電推桿A26固定在拋撒板5上，電推桿A26的端部與推動長齒條A25相連，電推桿A26推動長齒條A25帶動齒輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動圓盤21旋轉(zhuǎn)，進行導(dǎo)向機構(gòu)6的左右同步調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，兩個圓盤孔211之間的距離A為250mm，弧形槽212的角度為60°，圓盤孔211到弧形槽212的距離B為100mm。