[發明專利]一種高位全自動碼垛機

有效

• 申請號: 202210798334.2
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115123743B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 高明作
• 申請（專利權）人: 青島寶佳智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/12;B65G47/92;B65G57/03;B65G57/24;B65G13/06
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

本發明公開了一種高位全自動碼垛機，涉及高位碼垛技術領域，包括進料組件和底座，所述進料組件包括進料座，所述進料座頂部開設有矩形孔，所述矩形孔內固定連接有調節組件，所述調節組件包括固定連接在矩形孔內的兩個導桿，兩個所述導桿弧形外壁滑動連接有同一個調節座。本發明能夠在重力作用下，和料袋接觸的滾珠被擠壓，使得滑塊沿著連接槽向下移動，拉伸第一彈簧，進而使連接塊向下移動，帶動滾珠接觸橡膠板，增加滾珠和橡膠板之間的摩擦力，接著通過動力組件驅動橡膠板旋轉，通過橡膠板和滾珠之間摩擦，驅動滾珠旋轉，通過滾珠和料袋之間摩擦力，以及配合支座的轉動，使得料袋進行角度調節工作。

技術領域

本發明涉及高位碼垛技術領域，尤其是涉及一種高位全自動碼垛機。

背景技術

高位碼垛機在工作時，料袋被輸送到位后，轉位機構上的兩個夾袋板由氣缸推動，擺動90度后將料袋夾緊，轉位機構主軸由制動電機直接驅動，帶動夾袋板旋轉90度或180度后，夾袋板往上擺起復位，可以實現料袋90°、180°、270°的轉位，然后再通過驅動整個轉位機構移動至托盤上，釋放料袋，完成碼垛工作。

公開號為CN111362009A中國發明專利公開了一種高位全自動碼垛機，包括機架、三軸搬運小車、抓手、垂直提升機、托盤和升降載貨臺，所述的三軸搬運小車安裝在機架的頂部，所述機架的頂部還設置有平移機構，所述的三軸搬運小車與平移機構相連并通過其進行水平移動，所述的抓手設置在三軸搬運小車的底部，所述的托盤放置在升降載貨臺上，所述的升降載貨臺與升降機構相連，所述的升降機構設置在機架的右側內壁上，所述的垂直提升機設置在機架的左側內壁上，所述的垂直提升機上還連接有提升機貨叉。

該技術方案中，存在以下不足：

該技術方案中在碼垛時，同樣利用轉位機構進行料袋擺放位置的調整，當料袋輸送至轉位機構處時，需要提高料袋的位置，方便轉位機構對料袋進行固定工作，然后轉位機構需要在托盤上方完成移動、調節料袋的角度、釋放、復位等一系列工作，碼垛過程中對料袋的位置調節耗費較多的時間，進而造成整體工作效率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高位全自動碼垛機，以解決現有技術中針對碼垛過程中需要轉位機構移動、調節料袋的角度、釋放、復位等工作耗費時間較長的技術問題。

本發明提供一種高位全自動碼垛機，包括進料組件和底座，所述進料組件包括進料座，所述進料座頂部開設有矩形孔，所述矩形孔內固定連接有調節組件，所述調節組件包括固定連接在矩形孔內的兩個導桿，兩個所述導桿弧形外壁滑動連接有同一個調節座，所述調節座頂部外壁開設有多個呈環形分布的連接孔，所述連接孔內均開設有兩個連接槽，所述連接槽內均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊頂部外壁均固定有第一彈簧，且第一彈簧均和就近的連接槽頂部內壁固定連接，處于同一個連接孔內的兩個所述滑塊一側外壁固定有同一個連接塊，所述連接塊內部均開設有球形孔，所述球形孔內均滑動連接有滾珠，所述調節座底部外壁固定連接有用于驅動滾珠旋轉的動力組件，所述調節座頂部外壁開設有圓槽，所述圓槽底部內壁固定有用于控制滾珠旋轉的離合組件，所述動力組件頂部開設有傳動組件，且傳動組件和離合組件構成傳動配合，所述調節座頂部外壁靠近圓槽處轉動連接有支座，所述支座頂部外壁為弧形結構，所述進料座一側外壁開設有固定孔，所述固定孔內固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出端和調節座固定連接，所述進料座兩側外壁固定連接有兩個支撐組件，兩個所述支撐組件弧形外壁套設有輸送組件，所述底座頂部外壁固定連接有碼垛組件，所述碼垛組件底部固定連接有限制組件。

優選的，所述動力組件包括固定連接在調節座底部的第三電機，所述第三電機的輸出軸固定連接有連接軸，所述連接軸弧形外壁開設有多個等距離分布的容納槽，所述容納槽一側內壁頂部均轉動連接有傳動桿，所述傳動桿一側外壁均固定有橡膠板，所述容納槽一側內壁底部均轉動連接有復位組件，所述復位組件包括轉動連接在容納槽一側內壁的套筒，所述套筒內壁滑動連接有活塞塊，所述活塞塊一側外壁固定有套桿，所述套桿一側外壁轉動連接有第二連接座，且第二連接座和就近的傳動桿固定連接。